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優(yōu)化沖壓機械手提高生產效率
生產線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手,單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化:
a.“拆垛”為:機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為:板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機器人”為:機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為:滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機器人”為:進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機器人”為:從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合,無需人工另外調試。
選擇焊接機器人
對于小批量多品種、體積或質量較大的產品,可根據其工件的焊縫空間分布情況,采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。2、若電網波動經常超出要求的范圍,或噪聲較大,則應配置一臺1。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產。對于工件體積小、易輸送.且批量大、品種規(guī)格多的產品.將焊接工序細分,采用機器人與焊接專機組合的生產流水線,結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術,以達到投資少、的低成本自動化的目的。
機器人具有高剛性、、高速度、安裝空間小、設計自由度大的優(yōu)點。它們具有位置記憶,無需原點返回操作,節(jié)省了時間。
在裝配、焊接、搬運、卸碼垛、鑄造、點膠、涂噴、打磨等要求率、高強度和惡劣環(huán)境等領域得到很好的應用。