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碼垛機器人設備使用范圍:
碼垛機器人適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結(jié)構(gòu)非常簡單,容易保養(yǎng)及維修;主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維護費用很低;機器人碼垛機可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用;全部控制可在柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。可全天候作業(yè),配備機器手可替代不少人工的工作量,由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本,達到減員增效!
碼垛機器人的工作原理:
根據(jù)包裝箱碼垛的要求,碼垛機器人主要采用平行四邊形連桿機構(gòu),此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。機器人有4個自由度,4個自由度分別由4個伺服電機控制完成三維空間的作業(yè)任務。碼垛的工作原理是機器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點,手臂下降,抓取由傳送帶送入的酒箱,在托板上進行碼垛。碼垛機器人的前后臂則是通過各個電機與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度,帶動末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標點。后臂部放下酒箱完成碼垛。
碼垛機械概述:
碼垛機械手具有造型美觀、安裝方便、、適用性強、維護費用低等特點,是廣大企業(yè)袋裝產(chǎn)品實現(xiàn)機械自動化代替人工搬運的理想機械設備??刂葡到y(tǒng)選用品牌PLC控制器、低壓電器、彩色觸摸屏人機界面,可靠性高,穩(wěn)定性強;碼垛整齊穩(wěn)固,且碼垛花型可選擇;可選擇配置大容量托盤庫與重盤輸送機,提高生產(chǎn)效益。
碼垛機械性能優(yōu)點:
1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機械手器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。
3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。
4、只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。
碼垛機械適用范圍:
飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。
碼垛機械手組成:
碼垛主機、液壓設備、爬坡輸送機、托盤庫、機(方輥)、壓平機、水平皮帶輸送機、踢袋(推/倒袋)機及控制系統(tǒng)組成。
重功能輕實用
碼垛機械市場上,機械產(chǎn)品的功能越來越豐富,從過去的人工搬運碼垛到半自動碼垛機又到現(xiàn)在的全自動碼垛機產(chǎn)線,功能越來越強大,所以應該根據(jù)自身的需求選擇適合自己的全自動碼垛機,而不是盲目的去選擇那些貴的、不使用的碼垛機。
本設備采用PLC 觸摸屏控制,實現(xiàn)智能化操作管理,簡便、易掌握??纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。全自動碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛,并將成垛的物料進行輸送的設備。