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蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。
激光釬焊技術(shù)進軍汽車制造業(yè)之路
激光釬焊技術(shù)研發(fā)的初出發(fā)點是為了解決火焰釬焊熱輸入過大的問題,連接的工件主要為搭接或卷搭接形式的鋼板。激光釬焊作為激光焊接技術(shù)的一種,較之熔焊,釬焊時母材不熔化,僅釬料熔化,可以獲得光滑的焊縫表面,這不僅使產(chǎn)品更加美觀,還提高了密封性,而且顯著提高了焊接區(qū)域的強度,大大地提升了整車的安全性能。進口替代空間巨大:未來在焊接機器人等中端領(lǐng)域、港口智能化、數(shù)字化工廠用機器人市場,本土企業(yè)有替代國外機器人的可能性及巨大空間。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。
當(dāng)下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)
點焊機器人
焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負(fù)荷能力強等特點,焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接,大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。
當(dāng)下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)
關(guān)鍵技術(shù)包括:
(1)激光加工機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù):采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu),在增大作業(yè)范圍的同時,保證機器人精度;
(2)機器人系統(tǒng)的誤差補償技術(shù):針對一體化加工機器人工作空間大,精度高等要求,并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點,采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機器人補償方法,完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補償。
(3)機器人檢測技術(shù):將三坐標(biāo)測量技術(shù)和機器人技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)了機器人在線測量。
(4)激光加工機器人語言實現(xiàn)技術(shù):根據(jù)激光加工及機器人作業(yè)特點,完成激光加工機器人語言。
(5)網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù):具有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通訊功能,實現(xiàn)對機器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理;并實現(xiàn)上位機對機器人的離線編程控制。
沖壓機器人的正確使用方法:沖壓機械手正確操作方法
2、發(fā)動電源后,請確認(rèn):
a.手控器的顯示屏上無報警信息。
b.空氣壓力正常。
c.伺服馬達等沒有異常聲響。
d.導(dǎo)軌面光滑處于正常的狀況。