曲靖全自動(dòng)碼垛機(jī)規(guī)格來(lái)電咨詢(xún)「芮寶特機(jī)械」

碼垛機(jī)主要是用于在后道包裝中進(jìn)行的，那么我們?cè)谫?gòu)買(mǎi)碼垛機(jī)之后，應(yīng)該每天進(jìn)行什么工作呢？

　　一、每天上班操作人員對(duì)自動(dòng)碼垛機(jī)要進(jìn)行初檢，碼垛機(jī)是對(duì)傳感器（充電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、磁開(kāi)關(guān)）感應(yīng)信號(hào)的判斷進(jìn)行自動(dòng)化工作。由于機(jī)器連續(xù)工作震動(dòng)和現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境等因素的影響會(huì)造成傳感器螺絲松動(dòng)或被灰塵、紙屑等物質(zhì)遮擋住傳感器發(fā)光源，致使傳感器誤判斷造成碼垛機(jī)工作故障，該碼垛機(jī)上使用全部是反射板光電，正常時(shí)（沒(méi)有東西遮擋）光電的指示燈會(huì)呈現(xiàn)綠色且不閃動(dòng)，如有閃動(dòng)或指示燈為黃燈時(shí)，用毛巾或軟布將其擦干凈，再將其支架固定緊，接近開(kāi)關(guān)有鐵感應(yīng)塊感應(yīng)時(shí)，指示燈為紅燈，若沒(méi)有接近則開(kāi)關(guān)固定螺絲松動(dòng)或感應(yīng)距離不夠，氣缸上的磁開(kāi)關(guān)有感應(yīng)時(shí)，指示燈為綠燈，如沒(méi)有指示、燈不亮則可能是固定支架松動(dòng)。

　　二、每天必須給碼垛機(jī)各個(gè)工作氣缸導(dǎo)桿加油1次，以免因不加油造成氣缸工作動(dòng)作時(shí)會(huì)出現(xiàn)時(shí)間延長(zhǎng)或?qū)U卡死，導(dǎo)桿氣缸工作速度變緩與其他速度搭配不好造成故障。

　　三、進(jìn)入碼垛機(jī)的箱包方向，必須符合碼垛機(jī)的方向，而且箱包進(jìn)入堆碼方向都是一致的，反之會(huì)造成堆碼理箱錯(cuò)誤，推箱進(jìn)入堆碼區(qū)時(shí)卡箱，箱包的不規(guī)則排列時(shí)掉箱。

　　四、停止操作：碼垛機(jī)上裝有堆碼區(qū)急停開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向區(qū)急停開(kāi)關(guān)、進(jìn)箱區(qū)急停開(kāi)關(guān)。當(dāng)碼垛機(jī)正常工作中有故障時(shí)，哪個(gè)區(qū)域產(chǎn)生故障就按該區(qū)域急停開(kāi)關(guān)。故障排除后，打開(kāi)急停開(kāi)關(guān)，按啟動(dòng)按鈕碼垛機(jī)繼續(xù)工作。

碼垛機(jī)器人是近些年里面逐漸得到越來(lái)越多的應(yīng)用的一種工業(yè)機(jī)械，全自動(dòng)碼垛機(jī)由計(jì)算機(jī)和機(jī)身兩個(gè)部分控制，可以自由的調(diào)節(jié)使用的效果，從產(chǎn)品的初始步驟到走下流水線(xiàn)，都可以一步操縱。取代了人力的不規(guī)范可能，全自動(dòng)碼垛機(jī)的出現(xiàn)代表著行業(yè)走向自動(dòng)化的一個(gè)巨大進(jìn)步，對(duì)于社會(huì)來(lái)說(shuō)，也是一個(gè)解放勞動(dòng)力的巨大契機(jī)。作為工業(yè)流水線(xiàn)上生產(chǎn)的重要輔助設(shè)備，有了全自動(dòng)碼垛機(jī)的存在，我們能夠減少流水線(xiàn)上需要使用的工人總數(shù)，不斷增加行業(yè)的效率。

　　機(jī)械化生產(chǎn)的時(shí)代里面，從古至今都可以發(fā)現(xiàn)，通過(guò)不斷的使用機(jī)械的作用，能夠擴(kuò)展勞動(dòng)力的使用，以及產(chǎn)品的生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)，也是在社會(huì)當(dāng)中成就了一次巨大的人力解放，一個(gè)工廠(chǎng)里面，流水線(xiàn)上也需要很多的工人，將不同的工作分成不同的群體工作。

碼垛機(jī)的分類(lèi)有很多，有在設(shè)定軌跡上完成工作的直角坐標(biāo)碼垛機(jī)，還有適應(yīng)性和活動(dòng)能力較強(qiáng)的全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)，以及安裝復(fù)雜兩件較多的平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)等等，如今，市面上比較常見(jiàn)的碼垛機(jī)主要有以下幾種：

 1）直線(xiàn)水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)：直線(xiàn)水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與高工作效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)同樣的圓柱坐標(biāo)系，更有直角碼垛機(jī)架構(gòu)一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)：平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)通過(guò)兩條直線(xiàn)軸通過(guò)復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點(diǎn)數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因?yàn)闊o(wú)需算法支持，故低端碼垛機(jī)大多以此架構(gòu)為原型機(jī)。

 3）全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)：全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)。

 4）直角坐標(biāo)碼垛機(jī)：直角坐標(biāo)碼垛機(jī)也稱(chēng)桁架碼垛機(jī)或龍門(mén)式碼垛機(jī)，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。