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電機(jī)軸承故障現(xiàn)象

軸承故障是常見的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中主要的磨損件，一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。

值得注意的是，軸承故障如未得到及時(shí)的處理，通常還會(huì)帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失。

電機(jī)軸承故障的對(duì)策

1.在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長時(shí)間超過額定負(fù)載運(yùn)行

2.對(duì)于有軸電流的場(chǎng)合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī)

3.對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)

定期維護(hù)的做法雖然能避免意外故障停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，但并不是較經(jīng)濟(jì)的方法。因?yàn)椴煌瑧?yīng)用的工況的不一，軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機(jī)上的智能傳感器（或智能編碼器提供的診斷信息）分析電機(jī)的實(shí)際使用情況，可以做到更加有的放矢的進(jìn)行維護(hù)。

當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換軸承。更換軸承的牌號(hào)應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專屬拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法（加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失）。.

伺服電機(jī)的選型

根據(jù)伺服電機(jī)的額定電流選擇伺服驅(qū)動(dòng)器，一般選伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流等于或稍大于伺服電機(jī)的額定電流。驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸入接口需與伺服電機(jī)的編碼器信號(hào)輸出格式相匹配。有些伺服品牌，其伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)已成對(duì)匹配，選型非常方便。

根據(jù)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器選擇配套的電源線和編碼器線。有時(shí)為節(jié)省成本，也可自己制作。

總結(jié)：伺服電機(jī)的選型主要按轉(zhuǎn)速、扭矩和慣量選型。功率可作為選型的一個(gè)參考參數(shù)。

參數(shù)選型比較簡單，直接按伺服電機(jī)規(guī)格表選型即可