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電機軸承故障現(xiàn)象

軸承故障是常見的電機故障之一。作為伺服電機中主要的磨損件，一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生抖動、異響等，重則導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)軸卡死。

值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器，造成更加嚴重的損失。

電機軸承故障的對策

1.在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行

2.對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機

3.對伺服電機進行預(yù)防性維護

定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風險，但并不是較經(jīng)濟的方法。因為不同應(yīng)用的工況的不一，軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機上的智能傳感器（或智能編碼器提供的診斷信息）分析電機的實際使用情況，可以做到更加有的放矢的進行維護。

當軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時，應(yīng)及時更換軸承。更換軸承的牌號應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專屬拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法（加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失）。.

伺服電機的選型

根據(jù)伺服電機的額定電流選擇伺服驅(qū)動器，一般選伺服驅(qū)動器的額定電流等于或稍大于伺服電機的額定電流。驅(qū)動器的編碼器輸入接口需與伺服電機的編碼器信號輸出格式相匹配。有些伺服品牌，其伺服驅(qū)動器與伺服電機已成對匹配，選型非常方便。

根據(jù)伺服電機和驅(qū)動器選擇配套的電源線和編碼器線。有時為節(jié)省成本，也可自己制作。

總結(jié)：伺服電機的選型主要按轉(zhuǎn)速、扭矩和慣量選型。功率可作為選型的一個參考參數(shù)。

參數(shù)選型比較簡單，直接按伺服電機規(guī)格表選型即可