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亮點裝備——delta并聯機器人廠商

并聯系列產品進行結構優(yōu)化，選用特殊工藝成型的質量輕、剛性大、耐磨損的材料打造一體鑄造的特殊結構并聯機器人本體，將并聯的標準拾放節(jié)拍再次進行提升。以更穩(wěn)定的本體結構、更輕量化的本體質量推出突破并聯業(yè)內快速的500次/分鐘的高速度新品，滿足生產企業(yè)應用機器人進行及時、的生產需求，以及在工業(yè)4.0和“中國制造 2025”的背景下，適應現代工業(yè)快速多變、制造業(yè)日益增長的復雜性要求。

并聯機器人的特點：驅動裝置可以安放在或接近機架的位置；機器人的運動部分重量輕、速度高、動態(tài)性能好、精度較高；運動平臺通過幾個運動鏈與機架相聯接，因此其結構緊湊、剛性好、承載能力高、能重比高；并聯機器人往往采用對稱式結構，其各項同性好；動力學特性較好，甚至在尺寸增大時仍保持好的動力學特性；并聯機器人的運動學反解簡單，正解較麻煩；并聯機器人的操縱能力低、工作空間小。

常見的分揀工藝，并聯機器人結合傳感器、工業(yè)相機、編碼器等外界感應識別系統，對來料按照特定條件進行快速分揀，大致可分為以下兩類：① 按照不同形狀、顏色進行分類分揀② 根據要求的質量、形狀進行篩選分揀的分揀前提條件之一就是較為嚴格的來料位姿和速度，也因此使理料成為工藝中至關重要的環(huán)節(jié)。但是，理料環(huán)節(jié)設計過為簡單會直接影響分揀效率，過為復雜則對項目投入成本及占地等方面造成客戶的負擔。勃肯特從實際應用案例出發(fā)，為您提供非常規(guī)分揀的解決方案。

并聯機器人全閉環(huán)實時控制是保證并聯機器人運動精度的必要前提。目前，制約柔性并聯機器人全閉環(huán)實時控制的主要原因有兩個方面：其一，由于剛柔耦合的復雜性，難以建立起有效的柔性并聯機器人控制系統模型；其二，由于柔性系統的時滯性，難以實時檢測到柔性并聯機器人的運動信息。

隨著并聯機器人在市場中的應用日益廣泛，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。數據顯示，2017年并聯機器人銷量約3000臺，同比增長87.5%。除傳統的工業(yè)機器人“四大家”外，國內也有不少機器人廠家涉足并聯機器人業(yè)務，其中產品線要數勃肯特機器人。隨著并聯2軸、并聯3軸、并聯4軸、并聯6軸、串并混聯5軸、串并混聯6軸及桌面串聯6軸機器人的不斷問世，勃肯特已成為全球一家擁有并聯機器人本體全系列產品的企業(yè)。

當統籌分配系統中相互協作的某臺機器人發(fā)生故障后，任務分配算法會將該機器人的任務自動分配至其他正常機器人的抓取任務中，以保障正常的抓取效率，當故障機器人恢復正常后，其他機器人會將任務自動分配回原故障機器人以繼續(xù)進行抓取任務；當視覺檢測到來料過于密集時，統籌分配系統會自動降低傳送帶速度，保證機器人的正常抓取效率，當視覺檢測來料過于稀疏時，傳送帶速度則會自動提高，以達到抓取要求。統籌分配所搭載的BeMotion運動控制器，支持Scara/Delta/Stewart平臺/串聯六軸等機器人模型,因此，可廣泛應用于多種應用場景。