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plc控制柜的構(gòu)成
PLC控制柜的基本結(jié)構(gòu):
中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中書。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,蕞后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置,如此循環(huán)運行,直到停止運行。
為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行。
plc控制柜結(jié)構(gòu)
通信模塊
工作原理:當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段, 即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
PLC控制柜的布置原則
在如今工業(yè)生產(chǎn)中,只要涉及控制的地方,都離不開PLC,PLC控制柜的布置與設計,是制PLC控制柜的基礎與關(guān)鍵。
元器件布置的原則
柜內(nèi)元器件布置,一般是從上到下,從左向右,便于操作與維護,經(jīng)常操作或維護的元器件應安裝在較容易觸及到的位置,從高度上講,盡量安裝在離地面400mm至1800mm的高度范圍內(nèi),如果元器件較多,可考慮將不常操作的元器件(如直流電源)安裝在柜體高度2000mm左右的位置上,底部元件安裝位置不能低于離地面200mm,否則現(xiàn)場無法接線,布置時避免線在線槽內(nèi)反復繞,注意節(jié)約成本。
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PLC控制柜的內(nèi)外部電路
PLC控制柜的內(nèi)外部電路:
建立內(nèi)部I/O映像區(qū)
在PLC存儲器內(nèi)開辟了I/O映像存儲區(qū),用于存放I/O信號的狀態(tài),分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器,此外PLC其它編程元件也有相對應的映像存儲器,稱為元件映像寄存器。
I/O映像區(qū)的大小由PLC的系統(tǒng)程序確定,對于系統(tǒng)的每一個輸入點總有一個輸入映像區(qū)的某一位與之相對應,對于系統(tǒng)的每一個輸出點也都有輸出映像區(qū)的某一位與之相對應,且系統(tǒng)的輸入輸出點的編址號與I/O映像區(qū)的映像寄存器地址號也對應。
PLC工作時,將采集到的輸入信號狀態(tài)存放在輸入映像區(qū)對應的位上,運算結(jié)果存放到輸出映像區(qū)對應的位上,PLC在執(zhí)行用戶程序時所需描述輸入繼電器的等效觸頭或輸出繼電器的等效觸頭、等效線圈狀態(tài)的數(shù)據(jù)取用于I/O映像區(qū),而不直接與外部設備發(fā)升關(guān)系。
I/O映像區(qū)的建立使PLC工作時只和內(nèi)存有關(guān)地址單元內(nèi)所存的狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)升關(guān)系,而系統(tǒng)輸出也只是給內(nèi)存某一地址單元設定一個狀態(tài)數(shù)據(jù)。這樣不僅加快了程序執(zhí)行速度,而且使控制系統(tǒng)與外界隔開,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。