平移關(guān)節(jié)機械手批發(fā)承諾守信

六軸關(guān)節(jié)機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

6軸關(guān)節(jié)機器人是一種用來從事繁重的重復(fù)性制造工作的自動化設(shè)備，6軸關(guān)節(jié)機器人負責那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務(wù)。常見的六軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)：六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動電機采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機一般較大。

六軸關(guān)節(jié)機器人的腕部關(guān)節(jié)設(shè)計較為復(fù)雜，因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關(guān)節(jié)機器人的腕部關(guān)節(jié)主要采用諧波減速器。常見的六軸關(guān)節(jié)機器人的腕部結(jié)構(gòu)，其腕部關(guān)節(jié)用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。

四軸機器人常用的輔助設(shè)備之翻轉(zhuǎn)臺、夾具

四軸機器人可以模仿人的動作，用固定的程序進行抓取產(chǎn)品，搬運產(chǎn)品，控制住沖床沖壓，這種操作簡單方便，又可以替代人工作業(yè)，是加工企業(yè)提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本的產(chǎn)品。四軸機器人很多時候分為裸機和整機，整機除了四軸關(guān)節(jié)機器人本身外，還有一些輔助設(shè)備。如：

1、翻轉(zhuǎn)臺

翻轉(zhuǎn)臺只有在搬運模式下才可以使用翻轉(zhuǎn)臺功能，因為上料機取了產(chǎn)品直接放在沖床里沖壓沒有必要再反轉(zhuǎn)產(chǎn)品，下料機產(chǎn)品直接放在放料臺就可以了，沒有必要再反轉(zhuǎn)放料；翻轉(zhuǎn)可聯(lián)機使用也可以單獨使用，根據(jù)產(chǎn)品而定！

翻轉(zhuǎn)臺的功能分為單機翻轉(zhuǎn)與聯(lián)機翻轉(zhuǎn)，連線都是由四軸關(guān)節(jié)機器人連接到翻轉(zhuǎn)臺上，連線時候不分單機翻轉(zhuǎn)與聯(lián)機翻轉(zhuǎn)；

單機翻轉(zhuǎn)：四軸關(guān)節(jié)機器人從上工位取料后放到翻轉(zhuǎn)臺上翻轉(zhuǎn)，然后再從翻轉(zhuǎn)臺下取下產(chǎn)品放到下工位進行沖壓。

聯(lián)機翻轉(zhuǎn)：四軸關(guān)節(jié)機器人從上工位取料后放到翻轉(zhuǎn)臺上翻轉(zhuǎn)，然后下一臺沖壓機械手再從翻轉(zhuǎn)臺上取下產(chǎn)品。

2、夾具

夾具是生產(chǎn)中無處不在，服務(wù)于制造生產(chǎn)的輔助工具，是解決生瓶頸、提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。四軸機器人自動吸夾產(chǎn)品，以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。夾具可根據(jù)用戶的需求，量身定做，根據(jù)產(chǎn)品而定！

機械手可以進行單調(diào)危險的工作，降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺機器人可以替代2到4名操作工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。理論上可以全天24小時工作，且誤差率比人工更低，速度更快?，F(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質(zhì)量gao，同時還要求生產(chǎn)效率gao，對于沖壓生產(chǎn)線來說，沖壓機器人不僅彌補了人工送料的不足，同時還具備精度gao、效率gao、便于管理、高質(zhì)量等優(yōu)點。?

多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。