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選擇工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)課,我們應(yīng)該注意哪幾點?
選擇多個目標(biāo)
參加培訓(xùn)前,多找?guī)讉€培訓(xùn)機(jī)構(gòu)綜合比較一番肯定是有好處的。工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)水平參差不齊,對比較容易體現(xiàn)出差距。有些培訓(xùn)機(jī)構(gòu)母公司就是從事工業(yè)機(jī)器人本體制造和集成系統(tǒng)研發(fā)的,有十幾年從事工業(yè)制造的經(jīng)驗,這樣的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)一般是值得信賴的,因為這些機(jī)構(gòu)的工作人員本來就是做機(jī)器人出身,他們在這一行有很豐富的經(jīng)驗,知道成為一名工業(yè)機(jī)器人工程師需要學(xué)習(xí)哪些課程,有很清晰的培訓(xùn)思路。類似這樣的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)在參加培訓(xùn)前一定要多找?guī)讉€,然后就可以打電話預(yù)約時間參加試聽課了。
實地考察培訓(xùn)
參加完試聽課以后,下一個階段就是考察培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)設(shè)備建設(shè)。這個時候就是要確認(rèn)一下,他們的內(nèi)部環(huán)境是否和招生簡章上介紹的信息相符。工業(yè)機(jī)器人的培訓(xùn)課程大部分是和機(jī)器人設(shè)備直接掛鉤的,工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的種類越多、數(shù)量越多,能夠?qū)W習(xí)的課程就越豐富。如果說課程內(nèi)容介紹的非常詳細(xì),但是內(nèi)部其實只有一兩臺機(jī)器人,這種培訓(xùn)機(jī)構(gòu)肯定不靠譜,學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人必須要反復(fù)的實戰(zhàn)訓(xùn)練,只靠聽課是學(xué)不會的。
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分類
編程方式: 物理設(shè)置編程系統(tǒng)。由操作者設(shè)置固定的限位開關(guān),實現(xiàn)起動,停車的程序操作,只能用于簡單的拾起和放置作業(yè)。在線編程:通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教(即手把手示教)模擬示教和示教盒示教。離線編程:不對實際作業(yè)的機(jī)器人直接示教,而是脫離實際作業(yè)環(huán)境,生成示教程序,通過使用機(jī)器人,編程語言,遠(yuǎn)程式離線生成機(jī)器人作業(yè)軌跡。
機(jī)器人常用材料
1)纖維增強(qiáng)合金 這類合金如硼纖維增強(qiáng)鋁合金、石墨纖維增強(qiáng)鎂合金等,其E/ρ比分別達(dá)到11.4×107和8.9×107。這種纖維增強(qiáng)金屬材料具有非常高的E/ρ比,但價格昂貴。2)陶瓷 陶瓷材料具有良好的品質(zhì),但是脆性大,不易加工,日本已經(jīng)試制了在小型高精度機(jī)器人上使用的陶瓷機(jī)器人臂樣品。安徽行思遠(yuǎn)歡迎您的咨詢。