亮度:當選擇兩種光源的時候,的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時,可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。,相機的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會。魯棒性:另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時,結(jié)果圖像應該不會隨之變化。

當我們談論日益熱門的工業(yè)4.0、智能制造這些話題時,機器人是一個無論如何也繞不開的問題。機器人的智能化程度影響著整個工業(yè)演化的進程,傳統(tǒng)的機器人僅能在嚴格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預定指令動作,缺乏對環(huán)境的感知與應變能力,這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制,不需要預先對工業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程,可節(jié)約大量的編程時間,提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。這就是我們標題中提到的,基于機器視覺的工業(yè)機器人定位技術。這一技術在國內(nèi)較早被應用于焊接機器人對焊縫的跟蹤,而維視圖像的視覺采集設備及圖像處理軟件,被行業(yè)內(nèi)廣泛使用。

面向未來復雜、異構(gòu)、動態(tài)的普適計算環(huán)境,普適系統(tǒng)具有以下基本特征:
(1)普及泛在:資源無所不在。網(wǎng)格借助于網(wǎng)格技術,實現(xiàn)了人們生活中的各種軟、硬件資源的服務化,為用戶屏蔽了復雜、異構(gòu)的普適計算環(huán)境,使得資源無所不在,解決了“普及”的問題。
(2)隨時隨地:人們可以在工作、生活的現(xiàn)場獲得服務,而不需端坐在一個專門的計算機面前。網(wǎng)格技術使得應用的終端延伸到網(wǎng)絡的每一個角落,徹底擺脫了時間和空間的束縛,人們使用任何聯(lián)網(wǎng)設備,即可以訪問網(wǎng)格環(huán)境中的資源和服務,滿足了對“隨時隨地”的需求。