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當門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下：

感應探測器探測到有人進入時，

將脈沖信號傳給主控器，

主控器

判斷后通知馬達運行，

同時監(jiān)控馬達轉數(shù)，

以便通知馬達在一定時候

加力和進入慢行運行。

馬達得到一定運行電流后做正向運行，

將動力

傳給同步帶，

再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；

門扇開啟

后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。