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由上位機(jī)發(fā)入庫(kù)作業(yè)地址后,堆垛機(jī)開(kāi)始放物作業(yè)。貨物單元入庫(kù)時(shí),由輸送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)饺霂?kù)臺(tái),貨物使用條碼識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行掃描識(shí)讀,條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀入,傳遞給中央服務(wù)器,控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來(lái)判斷是否入庫(kù)以及貨位坐標(biāo),當(dāng)能夠確定入庫(kù)時(shí)發(fā)送包含貨位坐標(biāo)的入庫(kù)指令給執(zhí)行系統(tǒng),堆垛機(jī)通過(guò)自動(dòng)尋址,將貨物存放到貨格。在完成入庫(kù)作業(yè)后,堆垛機(jī)向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息,并等待接收下一個(gè)作業(yè)命令。
貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容,它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率。貨架形式:貨架的形式有很多,而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般有:橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí),可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來(lái)合理選取。貨格的尺寸:貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小,同對(duì),在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。
橋有雙堆垛機(jī)汽車(chē)起重機(jī)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)橋并具有旋轉(zhuǎn)車(chē)。大橋倉(cāng)操作,把汽車(chē)運(yùn)行在橋上。旋轉(zhuǎn)可以保證工作的靈活性。搖擺車(chē)需要來(lái)回跑,所以橋堆垛器可以服務(wù)多個(gè)巷道。橋堆,并通過(guò)操作在列執(zhí)行手段,如柱的高度限制堆疊挑提取物,橋堆工作高度不能太高。用于各種高架倉(cāng)庫(kù)高度的檢索機(jī),可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng),自動(dòng)和遠(yuǎn)程集中控制。起重堆垛機(jī)指的是從貨物升降單元(包括一個(gè)盤(pán)或容器)的質(zhì)量。
在當(dāng)前的倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用,堆疊器是結(jié)構(gòu)和分類(lèi)軌跡的常見(jiàn)形式。堆疊器設(shè)備是整個(gè)RS通過(guò)從一個(gè)地方貨物裝卸操作實(shí)現(xiàn)到另一個(gè)的手動(dòng),半自動(dòng)或全自動(dòng)操作的核心。根據(jù)自動(dòng)化程度可分為手動(dòng),半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)。駕駛室具有手動(dòng),半自動(dòng)堆垛機(jī),自動(dòng)堆垛機(jī)沒(méi)有駕駛室,自動(dòng)控制裝置控制。駕駛室具有手動(dòng),半自動(dòng)堆垛機(jī),自動(dòng)堆垛機(jī)沒(méi)有駕駛室,具有自動(dòng)控制裝置控制,自動(dòng)尋址,自動(dòng)裝卸貨物。