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精播機(jī)對不同性能有不同要求,而且其參數(shù)覆蓋面廣。由于播種機(jī)作業(yè)過程處于相對封閉的狀態(tài),僅靠人眼很難直接觀察到具體的播種工況,一旦發(fā)生漏播、重播現(xiàn)象就會(huì)嚴(yán)重影響作物產(chǎn)量。目前國內(nèi)研制的精密播種機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)僅在于解決漏播、重播的監(jiān)視;精密播種機(jī)上所采用的監(jiān)測和報(bào)警裝置,主要有機(jī)械式報(bào)警器、機(jī)電式報(bào)警器和電子儀器式監(jiān)控系統(tǒng)。本文研制一種能夠監(jiān)測各項(xiàng)性能指標(biāo)的精密播種機(jī)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng),包括漏播、播種機(jī)排種量、排種速度、播種間距、播種面積等性能參數(shù)。
精密播種機(jī)全自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng),文中對監(jiān)測系統(tǒng)的整體方案開展了剖析,明確提出選用伺服電機(jī)操縱排種器轉(zhuǎn)速比。在播種的整個(gè)過程中,排種器排種檢測傳感器對輸種管內(nèi)的種子的流動(dòng)情況進(jìn)行監(jiān)測,并把監(jiān)測到的落種信號(hào)發(fā)送到處理器,處理器分析后判斷播種機(jī)播種工作是否正常,如果出現(xiàn)了漏播,立即啟動(dòng)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警和啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)排種軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。依據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)的規(guī)定,系統(tǒng)對硬件配置開展了設(shè)計(jì)。具體內(nèi)容包含感應(yīng)器檢測電路的設(shè)計(jì)、聲光報(bào)警電路的設(shè)計(jì)、單片機(jī)設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件的端口號(hào)拓展和電路設(shè)計(jì)、顯示設(shè)備電路的設(shè)計(jì)、D/A變換電路的設(shè)計(jì)等。系統(tǒng)選用模塊化設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)觀念,用C語言開展程序流程設(shè)計(jì)。依據(jù)硬件配置作用將系統(tǒng)軟件區(qū)劃為四個(gè)關(guān)鍵的程序模塊,即感應(yīng)器檢測電路數(shù)據(jù)信號(hào)收集控制模塊、對脫粒機(jī)各性能參數(shù)的即時(shí)顯示信息控制模塊、聲光報(bào)警電路控制模塊、及其歷經(jīng)D/A變換完成電動(dòng)機(jī)對排種器轉(zhuǎn)速比操縱的輸出控制模塊。
播種機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的改進(jìn),設(shè)計(jì)了一款多功能的田間測試系統(tǒng),除了監(jiān)測田間環(huán)境和傳統(tǒng)播種機(jī)的數(shù)據(jù)外,還增加了圖像識(shí)別的功能。對排種器的各種性能進(jìn)行測試,測試項(xiàng)目包括單粒率、空穴率、雙粒率、扭矩、株距、轉(zhuǎn)速等。該系統(tǒng)可以通過光電傳感器和壓力傳感器檢測播種機(jī)的漏播與重播,并可通過位移傳感器檢測播種及施肥深度,通過高清攝像頭做圖像識(shí)別計(jì)算秸稈覆蓋率等。該系統(tǒng)還具有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸、數(shù)據(jù)查詢和數(shù)據(jù)上傳等一系列的功能。經(jīng)過田間的測試,該系統(tǒng)可以穩(wěn)定運(yùn)行,具有進(jìn)行大規(guī)模推廣的潛質(zhì)。
脫粒機(jī)信息流廣告遠(yuǎn)程檢測系統(tǒng)。并且國內(nèi)普遍采用的機(jī)械式播種機(jī)通常采用人工調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比來達(dá)到調(diào)節(jié)播種株距的目的,此種方式不僅調(diào)節(jié)麻煩,且無法實(shí)現(xiàn)無級調(diào)節(jié)的目的。本課題研究基本思路是選用無線網(wǎng)絡(luò)傳感技術(shù)互聯(lián)網(wǎng),對少免耕播種機(jī)的每一個(gè)檢驗(yàn)部位都布署一個(gè)具有數(shù)據(jù)收集和傳輸工作能力的wifi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),每個(gè)互聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)對相匹配的感應(yīng)器開展數(shù)據(jù)收集,隨后將數(shù)據(jù)以無線網(wǎng)絡(luò)方法傳輸至一個(gè)聚集節(jié)點(diǎn)上,聚集節(jié)點(diǎn)再將數(shù)據(jù)大批量傳輸至當(dāng)場攜帶式無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)檢查儀開展當(dāng)場檢測,監(jiān)測儀器再將數(shù)據(jù)分享遠(yuǎn)程到遠(yuǎn)程電子計(jì)算機(jī)監(jiān)控中心,由監(jiān)控中心對脫粒機(jī)工作驅(qū)動(dòng)力主要參數(shù)開展數(shù)據(jù)解決、線上剖析、即時(shí)顯示信息及其大批量儲(chǔ)存等,完成少免耕播種機(jī)工作驅(qū)動(dòng)力主要參數(shù)的近、遠(yuǎn)程同歩檢測。