無(wú)人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船生產(chǎn)常用指南 上海澄峰科技股份公司

W100自動(dòng)采樣無(wú)人船船體小巧便攜，10cm吃水適應(yīng)淺灘作業(yè)，推進(jìn)器涵道式設(shè)計(jì)有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞， 具備機(jī)動(dòng)靈活地開(kāi)展大范圍水體的水樣自動(dòng)采集工作。可廣泛應(yīng)用于環(huán)保、水文、水利、水務(wù)、科研、漁政等領(lǐng)域。

W100自動(dòng)采樣無(wú)人船特點(diǎn)：

1、米船身，運(yùn)輸方便。

2、 10KG新型復(fù)合材料船體，單人作業(yè)。

3、標(biāo)配自主導(dǎo)航、遙控。

無(wú)人船是海洋技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,作為一種新型技術(shù)手段目前已在海洋調(diào)測(cè)和防務(wù)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用.本文從無(wú)人船系統(tǒng)的組成,應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),歸納總結(jié)無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù),并研究其發(fā)展趨勢(shì).作為一種水面機(jī)動(dòng)載體,無(wú)人船關(guān)鍵技術(shù)包括特型平臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù),運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)3個(gè)方面,其核心是圍繞任務(wù)內(nèi)容,載荷原理,使用環(huán)境特點(diǎn),以應(yīng)用設(shè)計(jì)。

水質(zhì)監(jiān)測(cè)移動(dòng)系統(tǒng)可以用于處理突發(fā)的水質(zhì)污染事件，實(shí)時(shí)移動(dòng)追i蹤污染源，監(jiān)測(cè)可飲用水源的日常水質(zhì)。該基于無(wú)人船的水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有體積小可被放入車(chē)輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測(cè)和可遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點(diǎn)，豐富我國(guó)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)方式。但由于水的流動(dòng)性導(dǎo)致水會(huì)流經(jīng)多種復(fù)雜地形，工作人員無(wú)法探測(cè)，如水流經(jīng)洞穴等?；蛴钟捎谔鞖獾亩嘧?，如水域長(zhǎng)期處于多霧天氣，使工作人員視線受阻，無(wú)法準(zhǔn)確對(duì)無(wú)人船實(shí)時(shí)操作?？梢岳脽o(wú)人船的自主航行到達(dá)目標(biāo)水位進(jìn)行檢測(cè)，則可以通過(guò)路徑規(guī)劃技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。