埋入機(jī)械手咨詢熱線服務(wù)至上 惠州伯朗特自動化

使用機(jī)械手到底有什么好處？

1、用機(jī)械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

2、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費(fèi)，目前原料價格高漲） ，機(jī)械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

3、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機(jī)壽命。

自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣。其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2-3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制來完成特定的動作。同時接受傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。注塑機(jī)機(jī)械手的取出板真空釋放，開始吹氣，卸料手上的真空打開，把料全部都裝載到卸料手上。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要的功能。

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機(jī)器人的骨干企業(yè)，同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人和機(jī)械手。2014年1月24日廣東伯朗特智能裝備股份有限公司成為新三板擴(kuò)容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國擴(kuò)容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時也是機(jī)器人行業(yè)掛牌企業(yè)。機(jī)械手推動向下運(yùn)動時快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動臂，感覺異常運(yùn)動（來回動作不同）。

工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷助力機(jī)械手能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精jing確度高、抗惡劣環(huán)境的能力。在沖壓企業(yè)中，經(jīng)常會用到?jīng)_壓機(jī)械手來實現(xiàn)沖壓自動化生產(chǎn)，提供自動化生產(chǎn)的效率。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷助力機(jī)械手能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精jing確度高、抗惡劣環(huán)境的能力。在沖壓企業(yè)中，經(jīng)常會用到?jīng)_壓機(jī)械手來實現(xiàn)沖壓自動化生產(chǎn)，提供自動化生產(chǎn)的效率。沖壓機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動,機(jī)械手臂左右運(yùn)動,步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手上下運(yùn)動,整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下,與沖床聯(lián)機(jī)實現(xiàn)自動化沖壓。

機(jī)械手自動化生產(chǎn)線效率的優(yōu)化也是十分重要的。能夠大幅提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，在相同的時間內(nèi)可以生產(chǎn)更多的零件，從而降低零件的生產(chǎn)成本和設(shè)備的使用成本。沖壓自動化生產(chǎn)線堅持長線是爭取主動、提率的首shou選。要提前準(zhǔn)備好足夠的料片、產(chǎn)品儲存箱和存放地。實時、動態(tài)地掌握所有產(chǎn)品的資源情況是做好生產(chǎn)計劃的基礎(chǔ)。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。針對每個因素制訂相應(yīng)的措施可以逐步提高沖壓生產(chǎn)管理水平，提高整線的效率。