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直流伺服系統(tǒng)的控制原理
直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器開環(huán)控制方式,控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下,面板右側(cè)為與直流伺服電機接口板的接口,包括電機驅(qū)動接口和編碼器接口;左側(cè)為與運動控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。
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直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點有哪些呢?
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1、準(zhǔn)確的速度控制;
2、轉(zhuǎn)矩速度特性很硬;
3、原理簡單、使用方便;
4、價格優(yōu)勢;
北成新控——專業(yè)供應(yīng)直流伺服系統(tǒng),我們公司堅持用戶為上帝,想用戶之所想,急用戶之所急,以誠為本,講求信譽,以產(chǎn)品求發(fā)展,以質(zhì)量求生存,我們熱誠地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)輝煌。
依據(jù)直流伺服電機噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類: ①電磁噪聲;②機械噪聲; ③空氣動力噪聲。
根據(jù)電磁噪聲的成因,我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。
⑴盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;
⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?,不該太高,但過低又會影響資料的應(yīng)用率;
⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現(xiàn)低次力波;
⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽,斜一個定子槽距;
⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均,迭壓嚴(yán)密;
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伺服系統(tǒng)的發(fā)展前景
近年來,部分企業(yè)的伺服電機、驅(qū)動器等產(chǎn)品已先后進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)階段,但仍主要集中于數(shù)控機床行業(yè),功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間,尚未為整個自動化控制行業(yè)形成標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。因為中國是一個制造大國,除了數(shù)控機床行業(yè)之外,其他行業(yè)對各種規(guī)格的伺服電機的需求也在逐年增加,為此,國外伺服電機生產(chǎn)商紛紛計劃或已在國內(nèi)設(shè)立獨資工廠,利用當(dāng)?shù)刭Y源和廉價勞動力,大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機產(chǎn)品。
基于伺服電機和驅(qū)動,附加了 PLC和運動控制功能,并配有自身具有的網(wǎng)絡(luò)通信功能,構(gòu)成了獨立的單軸運動控制器,能獨立完成某些運動控制功能,如:點到點定位等,可廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。
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