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伺服驅(qū)動器的歷史

伺服驅(qū)動器的歷史：

伺服機構(gòu)的概念比當前術(shù)語的使用要古老得多。希臘人使用風(fēng)力驅(qū)動的伺服電動機來連續(xù)調(diào)節(jié)風(fēng)車的前進方向，因此葉片始終面向風(fēng)。這些系統(tǒng)的歷史很難追溯，因為術(shù)語調(diào)速器，調(diào)節(jié)器和后續(xù)設(shè)備開始使用伺服電動機和伺服驅(qū)動器。

工業(yè)革命標志著人類社會歷史的一個重大轉(zhuǎn)折。風(fēng)車，熔爐，鍋爐以及后由操作員無法調(diào)節(jié)的蒸汽機的開發(fā)需要自動控制。詹姆士·瓦特（James Watt）在使用術(shù)語“伺服電動機”之前就已經(jīng)開發(fā)了用于調(diào)節(jié)蒸汽機速度的飛球調(diào)速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用電接觸器“伺服電動機”在波托馬克河上對模型船的“無線控制”進行了試驗。遠程模型。

在次期間，Layrence Sperry向美國提出了一種空中的申請，該中的“伺服電機”移動了舵來引導(dǎo)航向。到1915年，“美國伺服電機”已深深植根于美國社區(qū)的語言中。

關(guān)于伺服電機您了解多少？

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

伺服電機轉(zhuǎn)矩控制的原理

我們大家都知道伺服電機和變頻器的蕞大區(qū)別是伺服電機主要用于定位，變頻器用于調(diào)速。當然，只要你有錢，也可以用伺服來調(diào)節(jié)速度。它們也有一個共同的應(yīng)用，即扭矩控制。起初，轉(zhuǎn)矩控制主要是通過變頻器實現(xiàn)的，但由于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)特性，它更適合于轉(zhuǎn)矩控制，只是價格原因。隨著伺服成本的降低，伺服越來越多地用于轉(zhuǎn)矩控制。事實上，無論是變頻還是伺服，其轉(zhuǎn)矩控制方法都是一樣的，只是看中了伺服閉環(huán)帶來的高i性能。今天，伺服電機技術(shù)人員將向您介紹實現(xiàn)伺服電機轉(zhuǎn)矩控制的原理。

工業(yè)電機的藍色不同于速度控制和位置控制。在扭矩控制模式下，我們可以準確控制扭矩輸出。在速度或位置模式下，我們只能控制蕞大扭矩值，實際扭矩值由負載決定。同樣，在扭矩模式下，我們不能控制速度的實時值，而只能控制速度的蕞大值。

1.扭矩通常由模擬量給出。速度模式是一樣的。例如，400瓦3000轉(zhuǎn)伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩為1.27納米，當我們給10V時，電機的轉(zhuǎn)矩輸出為1.27納米，當我們給5V時，電機的轉(zhuǎn)矩輸出為0.635納米，這種關(guān)系是線性的！當然，我們也可以通過交流來傳遞扭矩！通信和模擬量的區(qū)別只是信號傳輸方式的改變。控制原理是一樣的。因此，不要受各種平行商品的影響。認為交流是神秘的。

2.扭矩輸出當我們給出扭矩值時，伺服系統(tǒng)將輸出相應(yīng)的扭矩，轉(zhuǎn)速由負載決定。當負載扭矩大于給定扭矩時，負載將拖動電機反轉(zhuǎn)。此時，電機處于發(fā)電狀態(tài)。當負載扭矩等于給定扭矩時，電機靜止。當負載扭矩小于給定扭矩時，電機向前旋轉(zhuǎn)。此時，電機的速度等于我們設(shè)定的速度上限值，并且這個上限值可以設(shè)定為固定的或可變的，例如通過模擬量或通信的實時變化。