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講述工業(yè)機器人按照系統(tǒng)功能進行分類所屬
按體系功用來進行分類的話,工業(yè)機器人一般能夠區(qū)分紅四個大類。
?、賹S脵C器人。
是在固定地址以固定程序作業(yè)的機器人,其結(jié)構(gòu)簡略、作業(yè)目標(biāo)單一、無獨立控制體系、造價低價,如附設(shè)在加工中心機床上的主動換刀機械手。
②通用機器人。
具有獨立控制體系,經(jīng)過改動控制程序能完結(jié)多種不同的作業(yè)。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。
淺談油缸自動焊接機器人的相關(guān)開發(fā)
兩個工位一起進行作業(yè);然后減少作業(yè)時刻、提高出產(chǎn)功率,焊接完成一件工件的總時刻約5.5min;
經(jīng)過預(yù)先編制的焊接工序,焊接機器人對裝卡結(jié)束的工件自動焊接。
變位機主要由2個外部軸、克己旋轉(zhuǎn)軸、工件定位卡具等組成。
淺析工業(yè)機器人的基本組成結(jié)構(gòu)
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或者多自由度機器人,它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實現(xiàn)機器人功能的基礎(chǔ)?,F(xiàn)代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。