禾川伺服電機安裝手冊松下伺服—日弘忠信「多圖」

如何理解伺服電機的低慣量和高慣量

眾所周知，伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。那么大家對于伺服電機的低慣量和高慣量是否了解呢?今天就為大家介紹一下伺服電機的這兩個概念。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。

　　如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。

　　伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應(yīng)控制，為負(fù)載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一，不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設(shè)計，可以使負(fù)載。

量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實很大，機械設(shè)計不可能使負(fù)載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。

松下伺服馬達是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的一個發(fā)動機，主要是補助馬達間接變速的一個裝置，松下A5伺服馬達又是松下伺服馬達系列新推出不久的一款產(chǎn)品。那么你知道松下A5伺服馬達有哪些優(yōu)點嗎?不知道的話，請看下文。

   松下A5伺服馬達與以往的伺服馬達產(chǎn)品相比，A5伺服馬達在優(yōu)勢上又更顯一籌。具體下面我們一起來看看關(guān)于松下A5伺服馬達的優(yōu)點。

松下A5伺服馬達的優(yōu)點如下：

   一、松下A5伺服馬達使用快速。

  【1】實現(xiàn)了行業(yè)較快的速度響應(yīng)頻率2.0kHz。

   采用行業(yè)快的速度和定位響應(yīng)性，是快速的裝置。另外，響應(yīng)延遲性低，并將振動降低到較低限度。

  【2】20bit1圈104萬脈沖。

   動作平滑、停止時的振動低，縮短了定位時間。

  【3】低齒槽轉(zhuǎn)矩。

   采用低齒槽，實現(xiàn)行業(yè)較高水平的穩(wěn)定速度。通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性。

  【4】半/全閉環(huán)，輸入、輸出脈沖4Mpps。

   可對應(yīng)行業(yè)的定位分辨率指令(以脈沖串指令為例)，指令輸入、反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應(yīng)。

   二、松下A5伺服馬達使用智能。

  【1】多功能實時自動增益調(diào)整。

   配備了行業(yè)快、安裝十分簡便的實時自動增益調(diào)整功能。能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。

   【2】自動/手動陷波濾波器。

輕松，配備可自動設(shè)定的陷波濾波器。不必進行煩瑣的振動頻率測量，便可自動檢測振動，而且還能輕松地自動設(shè)定陷波濾波器。

   【3】自動/手動制振濾波器。

輕松，配備可自動設(shè)定的制振濾波器。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。

   【4】機器模擬。

輕松，配備了機器模擬功能，不必在裝置上測試 增益和各種濾波器的效果便可輕松確認(rèn)。

   三、松下A5伺服馬達使用輕便。

  【1】新工作方法/新開發(fā)機芯/新開發(fā)編碼器。

實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化，與新開發(fā)的小型編碼器配合，尤其是1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10-25%(1-6kg)。

   四、松下A5伺服馬達使用放心。

  【1】符合新歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)。

  【2】低噪音，符合歐洲EMC指令，支持裝置的規(guī)格對應(yīng)。

  【3】耐環(huán)鏡性更高，達到IP67標(biāo)準(zhǔn)。

   五、松下A5伺服馬達使用便利。

  【1】支持4種語言：日語、英語、漢語、韓語。

  【2】預(yù)告壽命。

  【3】可實時測量以往難以測到的編碼器內(nèi)部溫度。

  【4】其他新功能，如：可錄制負(fù)載率、電源電壓、驅(qū)動器溫度等電機、驅(qū)動器信息、接口記錄功能。

   以上就是關(guān)于松下A5伺服馬達的5個優(yōu)點，如需了解更多關(guān)于松下A5伺服馬達的價格、松下A5伺服電機、松下伺服馬達代理商、松下伺服馬達等，都可致電我公司免費咨詢 。

伺服電機只用一個連接，端口不用多線鏈接

　　傳統(tǒng)的伺服電機通常會有 2 個或2個以上的電氣連接端口，一個是動力電源，另一個為信號反饋，有的可能還會有一個單獨的接口用于抱閘控制。一般機器制造商和設(shè)備用戶是比較愿意用只有一個電氣端口的伺服電機，因為這樣，伺服驅(qū)動器和電機之間就只需要使用一根線纜連接。所以在交流異步電機里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。但同時，他們也有會有所顧慮。設(shè)備用戶愿意接受單線借口，是因為看到了線纜減少將帶來的設(shè)備制造、使用、維護總體成本的優(yōu)化。但同時也擔(dān)心單電纜伺服產(chǎn)品應(yīng)用到實際生產(chǎn)設(shè)備中時，是否可靠?

　　因為傳統(tǒng)的伺服反饋技術(shù)，并不能很好的支持將伺服電機的電源動力和反饋信號整合在一根電纜中。

　　傳統(tǒng)的伺服電機在反饋技術(shù)中采用的多為非數(shù)字式的信號傳輸方式。但復(fù)雜的信號編碼接口需要占用較多的線纜芯數(shù)，如：Hiperface Steg 和 EnDat 2.1，僅數(shù)據(jù)線就需要 6 至8 芯，加上編碼器電源和溫控，需要用到超過 10 芯以上的反饋線纜。

　　同時，傳統(tǒng)伺服電機的抗干擾能力相對較弱，所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號保護措施，防止因電機數(shù)據(jù)反饋錯誤而造成的設(shè)備故障，所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復(fù)雜。五、自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率。因此，在以往的運控設(shè)備系統(tǒng)中，為了確保設(shè)備運控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的性能，即使是使用品質(zhì)出眾的伺服電纜，在系統(tǒng)集成時都需要非常嚴(yán)格的按照要求將伺服電機的動力和反饋線纜分開隔離敷設(shè)，更何況是把這兩種完全不同類型的線路整合在一根電纜里面呢?

　　不過經(jīng)過近幾年數(shù)字式伺服反饋技術(shù)的發(fā)展，一大批基于此項技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品，如伺服電機、電纜、接插件等的面市和普及，刷新了我們對伺服電機電氣連接技術(shù)的認(rèn)知。以上就是小編跟您所分享的松下伺服電機的維護小技巧的相關(guān)知識，希望能夠幫助到您。前面我們說到，當(dāng)伺服電機采用純數(shù)字式反饋作為其信號輸出方式，由電機到驅(qū)動器的數(shù)據(jù)反饋不再是多通道的并行傳輸，而是變成了單通道的串行通訊，因此其線纜連接只需使用兩芯數(shù)字通訊線;

　　但如果能夠?qū)恿€通信 ( Power Line Communication)技術(shù)應(yīng)用在伺服反饋上，將數(shù)字化的伺服反饋數(shù)據(jù)疊加在編碼器電源線路上，就能夠省去反饋信號傳輸對特定的通訊線纜的需要，將伺服反饋接口簡化到只有兩芯。此外，數(shù)字信號在傳輸時具有比較好的抗干擾能力。下面我們就來看下伺服電機與變頻電機的共同點與不同之處，便我們了解兩者的區(qū)別在哪。采用差分方式進行數(shù)字信號的傳輸，能進一步提升信號線路的抗干擾性能，再通過調(diào)制解調(diào)技術(shù)對數(shù)字信號進行解析，能夠糾正其在長距離傳輸過程中因干擾或衰減而產(chǎn)生的錯誤。這些都在很大程度上提升了數(shù)字化伺服反饋的抗干擾性能。

　　數(shù)字化高速通訊技術(shù)帶來的伺服反饋接口的簡化和信號抗干擾能力的提升，也降低了運控設(shè)備系統(tǒng)對伺服反饋線纜的技術(shù)工藝要求和制造難度。伺服進給系統(tǒng)的要求PID控制器：1）PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。伺服電機的單電纜連接”概念在剛提出的時候，并未引起業(yè)內(nèi)人士太多的注意，因為傳統(tǒng)的伺服電機一直以來都是需要使用動力電源和反饋信號兩根不同的線纜連接的。但簡單了解一下單電纜連接技術(shù)的基本原理，以及伺服產(chǎn)品廠商和用戶的日常生產(chǎn)工作流程，可以發(fā)現(xiàn)用戶們其實非常希望看到設(shè)備系統(tǒng)中伺服驅(qū)動器和電機之間線纜連接數(shù)量的減少;而廠商們則更關(guān)心采用僅有兩芯的伺服反饋接口以后，驅(qū)動和電機產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上的簡化。

　　單電纜技術(shù)的價值是顯而易見的，能夠幫助伺服系統(tǒng)減少至少一半以上的線纜數(shù)量和種類，帶來成本優(yōu)勢。不必進行煩瑣的振動頻率測量，便可自動檢測振動，而且還能輕松地自動設(shè)定陷波濾波器。機器制造商將因此節(jié)省大量與伺服線纜相關(guān)的應(yīng)用成本，包括電纜橋架、線槽和電氣柜等硬件成本，線纜敷設(shè)、接線、布線等工程實施成本，以及庫存、備件等方面的物料供應(yīng)和管理的物流成本;而機器設(shè)備的用戶，也將有機會使用到結(jié)構(gòu)更加簡潔輕便、采購和應(yīng)用成本更加優(yōu)化的運控機械設(shè)備。但仍需引起注釋的是，如果伺服驅(qū)動器與電機之間的線纜通過整合簡化到只剩一根，這也會大大降低系統(tǒng)集成過程中與線纜敷設(shè)和連接相關(guān)的工程實施難度和出錯概率。

　　如：將同一臺伺服電機的線纜接到不同的驅(qū)動器上的錯誤肯定是不可能出現(xiàn)的了，同時布線和接線的排查也會變得極為簡單;系統(tǒng)集成時也無需再考慮動力與反饋線纜分離或隔離敷設(shè)，因為伺服反饋的抗干擾問題已經(jīng)在產(chǎn)品技術(shù)層面上解決了，運控設(shè)備的穩(wěn)定性也因此得以提升等等。配備可自動設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。

　　采用單電纜技術(shù)，能夠幫助用戶提升設(shè)備整體性價比和系統(tǒng)集成應(yīng)用體驗，同時還能夠讓他們在幾乎不增加任何硬件成本的情況家從這項技術(shù)本身直接獲益。如：因為簡化了反饋信號端口、沒有 了電機側(cè)反饋端口、無需驅(qū)動器側(cè)的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，伺服驅(qū)動和電機產(chǎn)品的成本將因此優(yōu)化，同時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也變得更加緊湊輕便。轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式:是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。對于終用戶來說，機械設(shè)備的體積可以做到更小、重量做到更輕。同時數(shù)字化的傳輸還可以實現(xiàn)設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控——通過遠(yuǎn)程診斷識別和消除故障，通過預(yù)防性維護可以避免意外停機造成的損失。

　　目前全球已經(jīng)裝機運行的單電纜伺服驅(qū)動電機系統(tǒng)有幾十萬套，分別來自不同廠家。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。盡管這個數(shù)字與整個運控設(shè)備市場相比仍然只是很少一部分，但我們已經(jīng)能夠看到越來越多的用戶開始在設(shè)備中使用基于數(shù)字化反饋技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品了，同時越來越多的產(chǎn)品廠商也已經(jīng)將此項技術(shù)納入其下一代電機和驅(qū)動產(chǎn)品的規(guī)劃之中。

松下伺服電機怎么去安裝?

　　松下伺服電機怎么去安裝?不知道的沒有關(guān)系下面看看小編是怎么解說的，一起來看看：

　　松下伺服電機采用行業(yè)快的速度和定位響應(yīng)性，是快速的裝置。建議先查看負(fù)載銜接處，是用什么銜接的，同步帶、絲桿，還是齒輪。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動降低到低限度。采用獨特的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了行業(yè)小的低齒槽。

　　松下伺服電機設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調(diào)整。配備可自動設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。

　　松下伺服電機自由度調(diào)功能配備了行業(yè)快、安裝十分簡便的實時自動增益調(diào)整功能，增加了“二自由度調(diào)功能”使伺服電機調(diào)整變得更加簡單,讓一個不懂調(diào)整松下伺服電機的人員,只需要一個小時間便可以成為松下伺服電機的調(diào)試工程師,基本可以做是安裝后，經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整;想要調(diào)整響應(yīng)性時，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整。答：松下伺服電機飛車這種現(xiàn)象比較常見，也的確非常危險，關(guān)于松下伺服電機飛車的問題主要是四個方面的經(jīng)驗。

　　以上就是小編今天跟打擊所分享的松下伺服電機安裝知識，希望對大家有所幫助。