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機(jī)械手加工制造領(lǐng)域是安全隱患較大的地方,所以無(wú)論是從企業(yè)還是個(gè)人來(lái)講,都要安裝保護(hù)裝置,采取安全防護(hù)措施,機(jī)械周圍該安裝什么樣的保護(hù)裝置成為各大企業(yè)的難題。就工況環(huán)境和工作方式來(lái)講能分很多種保護(hù)裝置,比如機(jī)械手周圍就可以安裝安全地毯,因?yàn)闄C(jī)械手要在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)操作,人員誤入的話很可能被機(jī)械手蹭到,安裝安全地毯能夠有效地避免這種事故,安全地毯是一種直接鋪設(shè)在地面上,固定好壓邊連接好輸出信號(hào)線后,就可以正常使用,安全地毯是一種無(wú)源觸點(diǎn)兩組常開(kāi)信號(hào)輸出的壓敏式保護(hù)裝置,安全性比光幕高一些。
使用噴涂機(jī)械手臂的好處
使用噴涂機(jī)械手臂的好處不僅僅就以上這幾點(diǎn),還可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量,起到環(huán)保的效果。如今企業(yè)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備非常重視,機(jī)器人已經(jīng)成為今后工業(yè)生產(chǎn)中的主要力量,隨著科技技術(shù)不斷完善,還會(huì)有更多類型的機(jī)器人與大家見(jiàn)面。
近年來(lái),生產(chǎn)領(lǐng)域的廉價(jià)勞動(dòng)力也成為過(guò)去式,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷革新,縮短了創(chuàng)新產(chǎn)品的上市周期,改善人們的工作條件。工業(yè)機(jī)械手臂是機(jī)器人系統(tǒng)上重要的組成部分,如何才能讓機(jī)械手臂的使用時(shí)間更長(zhǎng)呢?這就需要用戶在使用的過(guò)程中做好日常維護(hù)工作。今天施格小編為大家詳細(xì)講講機(jī)器人手臂的日常維護(hù)知識(shí)。
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人模擬了人類的手臂功能
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人模擬了人類的手臂功能,由垂直于地面的腰部旋轉(zhuǎn)軸(相當(dāng)于大臂旋轉(zhuǎn)的肩部旋轉(zhuǎn)軸)帶動(dòng)小臂旋轉(zhuǎn)的肘部旋轉(zhuǎn)軸以及小臂前端的手腕等構(gòu)成。手腕通常由2~3個(gè)自由度構(gòu)成。其動(dòng)作空間近似一個(gè)球體,所以也稱多關(guān)節(jié)球面機(jī)器人。
軸機(jī)器人的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外,六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”,兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。