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水下機器人

無人有纜潛水器的發(fā)展趨勢有以下優(yōu)點：一是水深普遍在6000米；二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計算機，實施處理資料和進行數(shù)字控制；載人潛水器HUV載人潛水器相當于小型潛水艇，可運載工作人員進入深海，操作機械手開展各種復雜的水下考察、打撈、采樣等活動。三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。

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水下機器人歷史

1992年，沈陽自動化所與俄羅斯海洋技術問題研究所、國內(nèi)中船總702所、中科院聲學所等單位合作，著手研制6000米級自主水下機器人——“CR-01”。

它分別在1995年、1997年兩次赴太平洋開展調(diào)查工作，獲得了大量的海底多金屬錄像、照片及聲圖資料，為開辟區(qū)資源勘查提供了重要的依據(jù)。它的成功，使中國成為了當時世界上少數(shù)幾個擁有6000米級水下機器人的國家。

它研制成功的意義在于，我國具有了對除海溝以外海域進行詳細探測的能力。1991年，中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會被聯(lián)合國批準為第五個深海的先驅投資者，承擔30萬平方公里洋底的探測任務，并終擁有對礦產(chǎn)資源豐富的7.5萬平方公里海域的優(yōu)先開采權。CR-01為此提供了強有力的技術手段。將水深看作剖面線，我們可以看到在測線末尾，這種漂移造成明顯的水深差值。

1997年，CR-01被評為中國十大科技進展之一，同年獲得中科院科技進步特等獎和綜合重大成果獎。

如何選擇水下機器人？

選擇水下機器人有很多因素，首先看工作的水體環(huán)境，水深要求，浪和湍流，溫度，濁度等等，再看需要搭載的儀器負載，來決定需要機器人的推力和功率，還有供電系統(tǒng)的負載是否滿足，纜線的長度等等都需要考慮在內(nèi)，總體上來說，在選購前，與廠家或代理商的溝通很重要，因為他們項目經(jīng)驗多，會幫你考慮很多你想不到的因素。同時，21世紀海上絲綢之路建設的重要戰(zhàn)略部署對我國海洋環(huán)境安全保障能力建設提出了新要求，對我國海洋觀測體系建設提出了新需求。