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很多人知道工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的作用之強(qiáng)大,畢竟一條柔性生產(chǎn)線的布局和設(shè)計(jì),不僅要具備工業(yè)機(jī)器人維護(hù),調(diào)試,維修等,更要具備靈活的編程思維,制圖功底,不僅機(jī)器人研發(fā)型企業(yè)需要這類大神,集成商也是熱情向他們招手。
工業(yè)噴涂機(jī)械手價(jià)格的參數(shù)之一涂料電壓值的相關(guān)介紹
涂料電壓值:機(jī)械手靜電噴涂的電壓一般在40-70 kV內(nèi)調(diào)整,在高轉(zhuǎn)速杯式靜電涂裝場(chǎng)合,旋杯噴為負(fù)極,接地的被涂物車身為正極,在兩極間施加高電壓后產(chǎn)生的強(qiáng)電吸引力是將靠離心力機(jī)械霧化的漆霧顆粒傳輸?shù)浇拥氐谋煌考系闹饕饔昧?。因此噴涂電壓值的大小,直接影響靜電涂裝的靜電效應(yīng)、上漆率和涂膜的均勻性。若到車身的距離一定時(shí),電壓值越高,靜電場(chǎng)越強(qiáng),漆滴的荷電量隨電壓而增大,則吸引力也就越大,上漆率越高。而且電壓值不是越高越好,在噴涂中,當(dāng)其電場(chǎng)強(qiáng)度超過設(shè)定范圍時(shí),會(huì)產(chǎn)生火花放電,涂料的邊角效應(yīng)增強(qiáng),造成邊角容易積漆和流掛,但是當(dāng)電壓值偏低時(shí),會(huì)導(dǎo)致上漆率過低,這時(shí)噴出的涂料就呈雪花狀的散團(tuán),覆蓋到車身表面的涂料過少。
工業(yè)噴涂機(jī)械手價(jià)格的參數(shù)過載百分比:在所有參數(shù)中,有個(gè)過載百分比設(shè)置,一般情況 下,過載百分比均為滿分。過載參數(shù)可以分為涂料的噴涂量、空氣量、旋杯電壓值、旋杯轉(zhuǎn)速等,還可以分顏色進(jìn)行分站的設(shè)置。此過載參數(shù)在一些特定場(chǎng)合設(shè)置較為合適和方便。比如:由于產(chǎn)量加大的原因,需要提高單小時(shí)過車量。以清漆噴涂站為例,目前機(jī)械化運(yùn)行鏈速為4.5 m/min,為提高產(chǎn)量鏈速需提速至4.7 m/min,此時(shí)車身極易出現(xiàn)漆膜厚度降低,或桔皮、少漆等質(zhì)量問題。針對(duì)一種車型和一種顏色參數(shù)噴涂的刷子就有50多組,此時(shí)單個(gè)優(yōu)化參數(shù)將相當(dāng)困難。那么當(dāng)通過簡(jiǎn)單計(jì)算,即(4.7-4.5)/4.5×100%≈4.5%,則在過載窗口中直接增加噴涂量4.5%或5%就可以達(dá)到一定程度。
不是防爆機(jī)器人難道就不能噴涂嗎?單純從技術(shù)的角度來說,不是防爆機(jī)器人也能做到噴涂的工藝要求,通過其他的防爆手段,例如增加防護(hù)罩,防護(hù)衣,防護(hù)層,同樣可以達(dá)到阻絕可燃?xì)怏w與粉塵的目的,也就能達(dá)到防爆的目的。但是防爆不只是阻絕可燃漆霧就可以了,設(shè)備本身還有散熱、通風(fēng)等要求。另外,還需要滿足不影響設(shè)備的正常運(yùn)作,工作路徑和檢修維護(hù)及其他日常操作的要求。外置的防護(hù)也并非一件易事。