觀察級水下機器人ROV信息推薦“本信息長期有效”

H300Ⅴ水下機器人概述

H300V是一款操作簡便、擴展性好、速度快、工作深度300m的水下機器人?？捎糜诖髩螜z測、管線測量、需要高清攝像的檢測、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究及造船業(yè)等領(lǐng)域。

特點

1. 可以單人進行操作；

2. 功能強大、結(jié)構(gòu)緊湊；

3. 攝像系統(tǒng)清晰度高；

4. 模塊化設(shè)計，擴展性好；

5. 維修維護簡單。

修維護簡單。

系統(tǒng)基本組成

H300V水下機器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1. H300V水下機器人主體；

2. 甲板控制單元以及供電單元；

3. 光纖臍帶纜配備電動絞車。

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由壓力傳感器計算水深

AUV深度來自壓力傳感器。使用UNESCO標準公式可以計算拖魚深度(存儲在HSX文件中，標識符DFT)，并添加到聲吶值中，得到實際水深。 圖3中，注意測線開始時的入水，沒有拖魚深度應(yīng)用時，測量數(shù)據(jù)保持恒定高度。

但是，計算水深是不準確的。傳感器的不確定性是基于可變的因素 - 海況、波高和氣壓 - 測量這些值并實時改正是不可能的。波浪的作用就是在AUV上方的補充水，其改變了載體傳感器的壓力讀數(shù)。氣壓變化引起的誤差較小。由于這個機器人的尺寸和體重，它可能代替水肺潛水員，在強大的水下暗流中執(zhí)行任務(wù)。我們可以在任務(wù)開始及結(jié)束時測量氣壓，按時間內(nèi)插，但氣壓變化率并不是恒定不變的。

未改正的壓力水深曲線包含了這些小誤差。樣例數(shù)據(jù)顯示了單次下潛任務(wù)中60cm的壓力讀數(shù)的峰谷測量值。

如果我們測量了海底水深，不應(yīng)用任何吃水改正，我們可以觀察到水深有20cm的幅度變化。將此作為基準水深，我們可以嘗試調(diào)整壓力傳感器水深，不需要修改海底地形，為AUV做水深改正。

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我國海洋水下觀測網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略

海洋是一個瀕海國家發(fā)展的重要生命線，步入新世紀，海洋在我國事業(yè)發(fā)展的地位和作用日益突出。黨的“十八大”報告中明確提出“提高海洋資源開發(fā)能力，發(fā)展海洋經(jīng)濟，保護海洋生態(tài)環(huán)境，堅決維護國家海洋權(quán)益，建設(shè)海洋強國。”

海洋觀測是認識海洋的基礎(chǔ)學科，是海洋強國建設(shè)的基礎(chǔ)支撐。海洋經(jīng)濟已成為我國經(jīng)濟發(fā)展新的增長點，先后批復(fù)設(shè)立了多個沿海經(jīng)濟開發(fā)區(qū)域，新常態(tài)下的海洋經(jīng)濟發(fā)展新形勢對海洋基礎(chǔ)環(huán)境要素觀測及產(chǎn)品服務(wù)能力提出了新的需求；這些AUV可以長時間航行，可以在常規(guī)調(diào)查船無法工作的區(qū)域工作。海洋資源開發(fā)、海上交通運輸、海洋漁業(yè)、海洋海島旅游、海洋工程建設(shè)等新的生產(chǎn)形式的增加，也使得海上突發(fā)事件日益增加，氣候變化更加加劇了海平面上升、極端天氣氣候事件等災(zāi)害，沿海地區(qū)遭受洪澇、風暴潮、海岸侵蝕和咸潮等海岸帶災(zāi)害加重，登陸臺風強度和破壞度增強，這些對海洋觀測提出了迫切需求；同時，21世紀海上絲綢之路建設(shè)的重要戰(zhàn)略部署對我國海洋環(huán)境安全保障能力建設(shè)提出了新要求，對我國海洋觀測體系建設(shè)提出了新需求。

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微型ROV

微型ROV從銷售數(shù)量上看是ROV工業(yè)里增長快的一個細分領(lǐng)域。它們通常是全電力的系統(tǒng)，用于開放水域或封閉水域（如液艙）的檢查和監(jiān)測等。MROV能在各種環(huán)境中使用，如清潔水、受污染水、冷水、海水等。MROV的工作水深一般小于100米，但如果搭載在其他大型潛水設(shè)備上使用，理論上可到達任何深度。在南海，越南、等國注重在政治上、法律上尋找依據(jù)的同時，大力加強海上軍事力量建設(shè)，加緊對其所占有的島礁積極建設(shè)和發(fā)展旅游，造成非軍事化利用的既成事實，增加解決的難度。部分MROV配備圖像聲吶，使其能用在能見度低的環(huán)境中。此外，MROV也可以配備其他設(shè)備如小型機械手等。

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