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倉(cāng)儲(chǔ)agv調(diào)度系統(tǒng)價(jià)格價(jià)格行情「曼科」

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發(fā)布時(shí)間:2021-08-04 03:42  







每個(gè)托盤(pán)裝備電子標(biāo)簽一枚

每個(gè)托盤(pán)裝備電子標(biāo)簽一枚,電子標(biāo)簽載有系統(tǒng)內(nèi)提前編寫(xiě)好的識(shí)別碼,實(shí)現(xiàn)托盤(pán)載碼管理功能,對(duì)每個(gè)托盤(pán)以及每個(gè)相位軌道的點(diǎn)位標(biāo)識(shí)。 讀寫(xiě)器和天線配置在穿梭車(chē)上,構(gòu)成移動(dòng)工作站,穿梭車(chē)在移動(dòng)中讀取托盤(pán)以及軌道電子標(biāo)簽,來(lái)識(shí)別托盤(pán)的身份與軌道的位置。達(dá)到快速盤(pán)點(diǎn)與進(jìn)出入到達(dá)位置的目的。 工業(yè)平板電腦與分體設(shè)備 工業(yè)平板電腦與分體設(shè)備組成叉車(chē)工作站,能實(shí)時(shí)讀取托盤(pán)信息在平板電腦中顯示,操作人員直觀簡(jiǎn)易的來(lái)進(jìn)行貨物進(jìn)出庫(kù)操作。 工業(yè)級(jí)手持終端 手持終端作為移動(dòng)式的讀取設(shè)備,能夠方便操作人員在庫(kù)內(nèi)外移動(dòng)的快速識(shí)別托盤(pán)貨物信息,以便快速的處理貨物方向。


AGV是自動(dòng)導(dǎo)引|運(yùn)輸車(chē)(AutomatedGuidedVe

AGV基本介紹

1. AGV的基本概念 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引|運(yùn)輸車(chē)(Automated GuidedVehicle)的英文縮寫(xiě)。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引 裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē),AGV是輪式移動(dòng)機(jī)器人 (WMR-- -WheelMobile Robot)的特殊應(yīng)用。 AGV是一種以電池為動(dòng)力,裝有非接觸導(dǎo)引(導(dǎo)引裝置的無(wú)人駕駛車(chē)輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì) 算機(jī)監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,地行走并停靠到地點(diǎn),完成一系列作業(yè)功能。 AGV可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、冶金郵電、汽車(chē)、機(jī)場(chǎng)、碼頭、造紙、、家電、 、食品、商業(yè)、銀行、出版印刷、等行業(yè)。


AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式

●激光導(dǎo)引

激光導(dǎo)引大的優(yōu)點(diǎn)是AGV定位, 地面無(wú)需其他定位設(shè)施,行駛路徑可 靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境, 是目前許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的 先進(jìn)導(dǎo)引方式。

●技術(shù)在航天和軍事上較早運(yùn)用,其主 要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn),定位準(zhǔn)確性高, 靈活性強(qiáng) 激光導(dǎo)航的缺點(diǎn):制造成本高,對(duì)環(huán) 境要求較相對(duì)較高(外界光線,地面 要求,能見(jiàn)度要求等)。

視覺(jué)導(dǎo)引

● 視覺(jué)導(dǎo)引有兩種: - -種是利用攝像頭 實(shí)時(shí)采集行駛路徑周?chē)h(huán)境的圖像信 息,并與已建立的運(yùn)行路徑周?chē)h(huán)境 圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息進(jìn)行比較,實(shí)現(xiàn) 對(duì)AGV的控制;

● 另一種是基于二維碼的圖像識(shí)別方法, 利用攝像頭掃描地面二維碼,通過(guò)掃 碼定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑導(dǎo)航。


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