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增加齒寬:
在傳動外徑需求不變的時候,需要適當去增加內(nèi)部齒輪的寬度,這樣能夠有效的加增大齒輪承載的能力,能夠提升減速電機承載的力矩,并且,還能夠減少恒定扭矩小的單位符合,減低輪齒的撓曲并且減少噪聲激勵,可以起到降低傳動噪聲的作用。
行星減速機的潤滑保養(yǎng)
在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指示安裝位置。
扭力計算:
對于伺服減速機的使用壽命來說,扭力的計算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機的大負載扭力。
減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點有二:
A、選用伺服減速機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。
B、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
以上行星減速機轉(zhuǎn)速扭力如何計算?就介紹到這里了,行星減速機轉(zhuǎn)是一種具有廣泛通用性的新型減速機,輸入功率可達104kW。
在工業(yè)機器人中,都少不了諧波減速機,為何呢?這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。
(1)傳動速比大
單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。
(2)承載能力高
這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動精度高
這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動。隨著行星轉(zhuǎn)動技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)有的高速漸開線行星齒輪傳動裝置功率已達到2000KW,輸出轉(zhuǎn)矩已達到4500KNm。