蕪湖減速機(jī)價(jià)格量大從優(yōu)【安森減速機(jī)】

精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

減速機(jī)的安裝和調(diào)試

a.為保障減速機(jī)裝配精度，安裝時(shí)不必開(kāi)機(jī)，不破壞密封填膠，可通過(guò)開(kāi)啟視油蓋檢查或用煤油（柴油）侵洗齒輪表面防銹脂。

b.減速機(jī)和電機(jī)或主機(jī)等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。

c.減速機(jī)應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固，底座調(diào)整墊片必須塹實(shí)（選用鋼墊）。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。

d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動(dòng)，如有松動(dòng)重新緊固。

齒輪減速器使用過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障有：齒輪損壞，漏油，軸承部位過(guò)熱、噪音大、減速機(jī)油池溫度過(guò)高（高于70度），減速機(jī)異響，主動(dòng)軸串軸，軸承碎裂等。齒輪問(wèn)題在減速機(jī)的使用中是蕞頻繁的故障，所以定時(shí)替換齒輪是蕞好的方法。齒輪的消耗事實(shí)上是無(wú)法避免的，只有規(guī)范的操作方式才能一定程度上減少因?yàn)槿藶樵斐傻凝X輪損壞。