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對(duì)于非標(biāo)定制的設(shè)備使用單片機(jī)可以說(shuō)完全沒(méi)有優(yōu)勢(shì)，首先單片機(jī)的開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)。軟件的設(shè)計(jì)硬件的排布，這里耗費(fèi)的資金就已經(jīng)超過(guò)PLC的價(jià)格了。由于機(jī)械設(shè)計(jì)和電氣設(shè)計(jì)以及用戶(hù)的溝通對(duì)接的原因，正常情況下都會(huì)出現(xiàn)遺漏。如果只是功能上小細(xì)節(jié)要修改那還好，一旦出現(xiàn)大的對(duì)接紕漏，需要修改機(jī)械結(jié)構(gòu)或者工藝結(jié)構(gòu)，那么你的單片機(jī)可能要重新進(jìn)入研發(fā)。此時(shí)耽誤的可不是金錢(qián)那么簡(jiǎn)單，耽誤的是時(shí)間。正常情況下做十臺(tái)設(shè)備小紕漏會(huì)出現(xiàn)十次。大的紕漏出現(xiàn)的概率也是也會(huì)有那么四到五次。與大企業(yè)對(duì)接的時(shí)候一般不會(huì)出什么大的紕漏，往往與小企業(yè)對(duì)接。功能硬件的修改是常態(tài)。而且單片機(jī)容易受到干擾穩(wěn)定性差。工業(yè)設(shè)備講究的是可靠。這也是單片機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域一直發(fā)展不起來(lái)的原因?，F(xiàn)階段中小型設(shè)備的需求量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于大型設(shè)備的，由于競(jìng)爭(zhēng)激烈多數(shù)都是非標(biāo)定制的，就算外觀一樣但是功能上還是有區(qū)別的。

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工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)課程，操作程序控制要求，方便功能解釋?zhuān)瑪?shù)組編輯

1.完成機(jī)器人定位和放料程序，實(shí)現(xiàn)了程序調(diào)用和跳轉(zhuǎn)。

2.直接開(kāi)放功能設(shè)置;

3.引入并行移動(dòng)命令;

4.設(shè)立直接開(kāi)放職能;

5.選擇平行的移動(dòng)指揮編寫(xiě)程序;

6.用戶(hù)可數(shù)組編輯;

7.職位數(shù)組編輯;

8.當(dāng)?shù)乜蓴?shù)組編輯;

9.分別選擇用戶(hù)數(shù)組和位置數(shù)組編寫(xiě)抓取程序。

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4AD-TC溫度模塊配合，PID控制恒溫