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發(fā)布時間：2020-11-08 06:30

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對于非標定制的設備使用單片機可以說完全沒有優(yōu)勢，首先單片機的開發(fā)周期長。軟件的設計硬件的排布，這里耗費的資金就已經(jīng)超過PLC的價格了。由于機械設計和電氣設計以及用戶的溝通對接的原因，正常情況下都會出現(xiàn)遺漏。如果只是功能上小細節(jié)要修改那還好，一旦出現(xiàn)大的對接紕漏，需要修改機械結(jié)構或者工藝結(jié)構，那么你的單片機可能要重新進入研發(fā)。此時耽誤的可不是金錢那么簡單，耽誤的是時間。正常情況下做十臺設備小紕漏會出現(xiàn)十次。大的紕漏出現(xiàn)的概率也是也會有那么四到五次。與大企業(yè)對接的時候一般不會出什么大的紕漏，往往與小企業(yè)對接。功能硬件的修改是常態(tài)。而且單片機容易受到干擾穩(wěn)定性差。工業(yè)設備講究的是可靠。這也是單片機在工業(yè)自動化領域一直發(fā)展不起來的原因?，F(xiàn)階段中小型設備的需求量遠遠大于大型設備的，由于競爭激烈多數(shù)都是非標定制的，就算外觀一樣但是功能上還是有區(qū)別的。

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1.完成機器人定位和放料程序，實現(xiàn)了程序調(diào)用和跳轉(zhuǎn)。

2.直接開放功能設置;

3.引入并行移動命令;

4.設立直接開放職能;

5.選擇平行的移動指揮編寫程序;

6.用戶可數(shù)組編輯;

7.職位數(shù)組編輯;

8.當?shù)乜蓴?shù)組編輯;

9.分別選擇用戶數(shù)組和位置數(shù)組編寫抓取程序。