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對于非標定制的設備使用單片機可以說完全沒有優(yōu)勢,首先單片機的開發(fā)周期長。軟件的設計硬件的排布,這里耗費的資金就已經超過PLC的價格了。由于機械設計和電氣設計以及用戶的溝通對接的原因,正常情況下都會出現(xiàn)遺漏。如果只是功能上小細節(jié)要修改那還好,一旦出現(xiàn)大的對接紕漏,需要修改機械結構或者工藝結構,那么你的單片機可能要重新進入研發(fā)。此時耽誤的可不是金錢那么簡單,耽誤的是時間。正常情況下做十臺設備小紕漏會出現(xiàn)十次。大的紕漏出現(xiàn)的概率也是也會有那么四到五次。與大企業(yè)對接的時候一般不會出什么大的紕漏,往往與小企業(yè)對接。功能硬件的修改是常態(tài)。而且單片機容易受到干擾穩(wěn)定性差。工業(yè)設備講究的是可靠。這也是單片機在工業(yè)自動化領域一直發(fā)展不起來的原因。現(xiàn)階段中小型設備的需求量遠遠大于大型設備的,由于競爭激烈多數(shù)都是非標定制的,就算外觀一樣但是功能上還是有區(qū)別的。
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19、電動機連續(xù)控制電路
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1.完成機器人定位和放料程序,實現(xiàn)了程序調用和跳轉。
2.直接開放功能設置;
3.引入并行移動命令;
4.設立直接開放職能;
5.選擇平行的移動指揮編寫程序;
6.用戶可數(shù)組編輯;
7.職位數(shù)組編輯;
8.當?shù)乜蓴?shù)組編輯;
9.分別選擇用戶數(shù)組和位置數(shù)組編寫抓取程序。
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步進電機原理,步進電機和驅動器的接線方法,電流和細分數(shù)的調試
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4AD,4DA模塊,講解和應用4AD-TC,4AD-PT,溫度模塊,講解及應用
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