【廣告】
減速機在機器人產業(yè)中扮演著何種角色?
當前隨著機械化水平的快速發(fā)展,機器人在工業(yè)、制造業(yè)當中的應用愈加廣泛。與此同時,我國機器人行業(yè)的技術基礎相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱。核心零部件技術弱更是硬傷所在。
減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術的三個主要核心零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術更是與國外技術差距尤顯。
精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質量。因此,定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人技術考察的一個關鍵因素。
另外,精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉,并準確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。
關于步進電機減速機丟步和失步的分析
機車減速機選型不當,電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力,造成的丟步或失步。
驅動器選型不當,配套的驅動器電流偏小,影響電機正常運轉,現(xiàn)在市面上很多電流虛標的驅動器,拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者,驅動器選型額定電流應大于步進電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。
減速機配套電源選型不當,配套電源應是驅動器額定電源的1.5-2倍,電源虛標比驅動器虛標更嚴重。
控制部分應排除干擾,遠離變頻器,防靜電。
減速機使用效率
根據載荷與減速機聯(lián)接的工作機載荷狀態(tài)比較復雜,對減速機的影響很大,是減速機選用及計算的重要因素,減速機的載荷狀態(tài)即工作機(從動機)的載荷狀態(tài),通常分為三類:
1.均勻載荷;
2.中等沖擊載荷;
3.強沖擊載荷。
湖北賽尼爾機械制造有限公司主要減速機產品有:SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機,SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機,SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機,SNRR系列斜齒輪減速電機;減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。QS/QSC系列三合一減速機,H、B系列大功率硬齒面減速機,P系列行星齒輪減速機,JC系列機車專用減速機,T系列螺旋錐齒輪轉向箱,QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機,以及其他各種非標傳動裝置的設計制造。
減速機的常識,你知道嗎?
減速機 定義:
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機,內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。對中的精度越高越好,要考慮所采用的聯(lián)軸器對中誤差的補償能力,允差的大小,一般軸線交角誤差不應大于10”,平移誤差不大于0。
減速機 - 工作原理:
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。