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管道CTV檢測(cè)的基本步驟:收料,現(xiàn)場(chǎng)勘察------編制檢測(cè)方案----清洗、疏堵、排水-----用CTV檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù),出具檢測(cè)報(bào)告------驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評(píng)估報(bào)告。
1、管道檢測(cè)前搜集的資料如下:a、該管線平面圖。b、該管道竣工圖等技術(shù)資料。c、已有該管道的檢測(cè)資料。2、現(xiàn)場(chǎng)勘察資料如下:a、察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b、開(kāi)井目視水位、積泥深度及水流。c、核對(duì)資料中的管位、管徑、管材。
排水管道機(jī)器人之腿足式管道機(jī)器人
腿足式管道機(jī)器人靈活度較高,可以攀爬帶有L、T、Y型節(jié)點(diǎn)的垂直管道、水平管道,但牽引能力有限,不適合長(zhǎng)距離拖纜作業(yè)。腿足式管道機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、關(guān)節(jié)間協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制等方面對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)算法要求較高,且需要結(jié)合大量精密傳感器,研制成本較高。目前仍在研發(fā)階段,尚未進(jìn)入廣泛實(shí)際應(yīng)用中。
水力消淤法
水力消淤法就是制造一種能擋水的清淤安裝,由檢查井放入管道內(nèi),由于井口尺寸小,整個(gè)安裝不能放下去,普通采用先運(yùn)下安裝的部件,再到管道內(nèi)裝配的辦法。待清淤安裝裝配好后,放到管道的一定位置,把管道中污水阻撓在安裝的上游,當(dāng)水位到達(dá)一定高度后便放水,使上游水構(gòu)成水流來(lái)肅清管道內(nèi)的堆積物。當(dāng)堆積物沖走后,清淤安裝就向下游挪動(dòng)位置,再停止集水清淤。固然此辦法能夠肅清淤積,但是相當(dāng)大的工作量需求在管道內(nèi)停止。并且污泥含水量十分高,管道內(nèi)的污水自身也一定具有一定流量,污泥不宜太多,上游污水不能從其它支管流走,同時(shí)還一定保證不使上游的水回流到左近建筑物。否則,固然在某處管道內(nèi)用上了氣塞,但由于管道系統(tǒng)脈脈相通,一處被堵,上游的污水還能夠流向別的管段,這就無(wú)法在該管道積水,氣塞也就無(wú)法向下游移。結(jié)果就是只能采用水力沖洗車或者從別的地方運(yùn)水沖洗,既費(fèi)工又費(fèi)水。
針對(duì)上述問(wèn)題,相關(guān)部門提出了運(yùn)用高壓清洗機(jī)對(duì)城市下水管道清淤的計(jì)劃,后經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,效果十分顯著。
水沖刷管道清淤法起源于歐洲的排水管道水力沖刷工藝早已相對(duì)健全,該方法利用蓄水、一瞬間排水2個(gè)過(guò)程持續(xù)循環(huán),完成管道清淤泥工作。在其中蓄水全過(guò)程是將穿過(guò)管道內(nèi)的污水予以阻止,當(dāng)蓄水量到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí),立刻打開(kāi)排水過(guò)程,促進(jìn)蓄水在一瞬間排出來(lái),該過(guò)程形成強(qiáng)悍的流水能對(duì)管底淤積物產(chǎn)生沖刷效果進(jìn)而帶走管道內(nèi)廢棄物。隨著現(xiàn)在科技的飛速發(fā)展,管道清淤技術(shù)也迎來(lái)的改進(jìn)