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電動平移臺有何特點?
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電動平移臺能夠將電機的旋轉運動定量轉換成直線運動,其能量轉換效率較高可達到70%(滾珠絲杠).這項指標直接提高了電動平移臺的負載能力.電動平移臺運動精度高.定位精度和重復定位精度可以達到微米級.舉個例子:如果驅動電機為步進電機,電機的歩距角為1.8°.驅動絲杠的螺距為4毫米.電機轉動一圈需要200歩在平移臺上反應出的直線平移為絲杠的螺距 .為4毫米.那么電機每動作一步.電移臺的直線平移是4/200=0.02毫米.另外步進電機的驅動器具有脈沖細分功能. 可以將電機的每個動作進行細分.如果采用8細分.那么電機的每一次動作.電移臺的直線平移理論上就可以達到亞微米級.
換裝不同的運動轉換形式,可以實現(xiàn)高速運動.在很多應用場合,需要提高平移臺的運動速度.在這樣的情況下,電移臺通常會出現(xiàn)這樣的形式.驅動為高速伺服電機,傳動為大螺距絲杠,或者齒輪齒條傳動.齒形帶等.這樣在不犧牲精度和平穩(wěn)性的前提下,提高了運動的速度.電動平移臺組合使用時,可以使其上安裝的工具到達三維空間上的任意點.通過直線插補控制,能夠實現(xiàn)復雜運動軌跡.
由兩個電動平移臺組成的十字滑臺.這種滑臺在機床上應用非常普遍. 當工件固定于其上時,通過控制電機的實現(xiàn)插補運動.可以讓工件的平面運動軌跡變的復雜多變.另外可以使工件精準地到達兩維空間上的任意一點.
電動位移臺的性能指標介紹
1.精度
精度是指系統(tǒng)針對命令輸入或理想輸入的輸出,更直觀的說應該叫不確定度。當要求一個運動系統(tǒng)運動10mm,而實際上只運動了9.99mm,則不確定度是0.01mm。電動位移臺的軸線和測量尺的軸的角度誤差會導致一個與角度呈余玄關系的單調遞增誤差,這就是常說的余玄誤差?! ?
2.度精
度是指對相同輸入,覆蓋95%運動偏移的變化輸出位置的變動范圍。度也叫重復定位精度。精度和度是不同的概念?! ?
3.重復定位精度
重復定位精度是指移動系統(tǒng)多次可到達一個既定點的能力。通常所說的重復定位精度指的是單向重復定位精度,單向重復定位精度是指運動系統(tǒng)僅在一個方向上做重復增量運動。這個參數避開了系統(tǒng)的空回和滯后。
4.動態(tài)負載
動態(tài)負載是指靜態(tài)負載和運動阻力的總和。需要考慮的負載的一些動態(tài)特性包括摩擦力和慣性。由于動態(tài)載荷限制了電動位移臺系統(tǒng)所能達到的加速度,因此在評價整個運動系統(tǒng)性能時,必須要考慮此因素。
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電動平移臺的保養(yǎng)
注意清理電動平移臺,保持位移臺整潔干凈。
一般來說,如果電動平移臺是用在自動化領域的話,那它的使用環(huán)境都是比較差的,科研領域則使用環(huán)境比較好,污漬也會比較少。所以,生產廠家建議,如果平移臺在工業(yè)領域中使用,則在每次使用完之后要將上面的臟污和垃圾清理干凈,有的臟污留在上面會和空氣中的一些物質成分發(fā)生反應,從而會對電動平移臺造成腐蝕性?! ?
另外,建議在使用完之后檢查電動平移臺產品的潤滑性,保證后期使用時平移臺的導軌仍然處于靈活狀態(tài)。
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