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電動(dòng)平移臺(tái)有何特點(diǎn)?
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電動(dòng)平移臺(tái)能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)定量轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),其能量轉(zhuǎn)換效率較高可達(dá)到70%(滾珠絲杠).這項(xiàng)指標(biāo)直接提高了電動(dòng)平移臺(tái)的負(fù)載能力.電動(dòng)平移臺(tái)運(yùn)動(dòng)精度高.定位精度和重復(fù)定位精度可以達(dá)到微米級(jí).舉個(gè)例子:如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī),電機(jī)的歩距角為1.8°.驅(qū)動(dòng)絲杠的螺距為4毫米.電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要200歩在平移臺(tái)上反應(yīng)出的直線平移為絲杠的螺距 .為4毫米.那么電機(jī)每動(dòng)作一步.電移臺(tái)的直線平移是4/200=0.02毫米.另外步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器具有脈沖細(xì)分功能. 可以將電機(jī)的每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行細(xì)分.如果采用8細(xì)分.那么電機(jī)的每一次動(dòng)作.電移臺(tái)的直線平移理論上就可以達(dá)到亞微米級(jí).
換裝不同的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換形式,可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng).在很多應(yīng)用場合,需要提高平移臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度.在這樣的情況下,電移臺(tái)通常會(huì)出現(xiàn)這樣的形式.驅(qū)動(dòng)為高速伺服電機(jī),傳動(dòng)為大螺距絲杠,或者齒輪齒條傳動(dòng).齒形帶等.這樣在不犧牲精度和平穩(wěn)性的前提下,提高了運(yùn)動(dòng)的速度.電動(dòng)平移臺(tái)組合使用時(shí),可以使其上安裝的工具到達(dá)三維空間上的任意點(diǎn).通過直線插補(bǔ)控制,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡.
由兩個(gè)電動(dòng)平移臺(tái)組成的十字滑臺(tái).這種滑臺(tái)在機(jī)床上應(yīng)用非常普遍. 當(dāng)工件固定于其上時(shí),通過控制電機(jī)的實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng).可以讓工件的平面運(yùn)動(dòng)軌跡變的復(fù)雜多變.另外可以使工件精準(zhǔn)地到達(dá)兩維空間上的任意一點(diǎn).
電動(dòng)位移臺(tái)的性能指標(biāo)介紹
1.精度
精度是指系統(tǒng)針對(duì)命令輸入或理想輸入的輸出,更直觀的說應(yīng)該叫不確定度。當(dāng)要求一個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)10mm,而實(shí)際上只運(yùn)動(dòng)了9.99mm,則不確定度是0.01mm。電動(dòng)位移臺(tái)的軸線和測量尺的軸的角度誤差會(huì)導(dǎo)致一個(gè)與角度呈余玄關(guān)系的單調(diào)遞增誤差,這就是常說的余玄誤差?! ?
2.度精
度是指對(duì)相同輸入,覆蓋95%運(yùn)動(dòng)偏移的變化輸出位置的變動(dòng)范圍。度也叫重復(fù)定位精度。精度和度是不同的概念?! ?
3.重復(fù)定位精度
重復(fù)定位精度是指移動(dòng)系統(tǒng)多次可到達(dá)一個(gè)既定點(diǎn)的能力。通常所說的重復(fù)定位精度指的是單向重復(fù)定位精度,單向重復(fù)定位精度是指運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)僅在一個(gè)方向上做重復(fù)增量運(yùn)動(dòng)。這個(gè)參數(shù)避開了系統(tǒng)的空回和滯后?! ?
4.動(dòng)態(tài)負(fù)載
動(dòng)態(tài)負(fù)載是指靜態(tài)負(fù)載和運(yùn)動(dòng)阻力的總和。需要考慮的負(fù)載的一些動(dòng)態(tài)特性包括摩擦力和慣性。由于動(dòng)態(tài)載荷限制了電動(dòng)位移臺(tái)系統(tǒng)所能達(dá)到的加速度,因此在評(píng)價(jià)整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能時(shí),必須要考慮此因素。
以下內(nèi)容由微納光科儀器公司為您提供,希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。
電動(dòng)平移臺(tái)的保養(yǎng)
注意清理電動(dòng)平移臺(tái),保持位移臺(tái)整潔干凈?! ?
一般來說,如果電動(dòng)平移臺(tái)是用在自動(dòng)化領(lǐng)域的話,那它的使用環(huán)境都是比較差的,科研領(lǐng)域則使用環(huán)境比較好,污漬也會(huì)比較少。所以,生產(chǎn)廠家建議,如果平移臺(tái)在工業(yè)領(lǐng)域中使用,則在每次使用完之后要將上面的臟污和垃圾清理干凈,有的臟污留在上面會(huì)和空氣中的一些物質(zhì)成分發(fā)生反應(yīng),從而會(huì)對(duì)電動(dòng)平移臺(tái)造成腐蝕性?! ?
另外,建議在使用完之后檢查電動(dòng)平移臺(tái)產(chǎn)品的潤滑性,保證后期使用時(shí)平移臺(tái)的導(dǎo)軌仍然處于靈活狀態(tài)。
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