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自動無人運輸取代人工運輸

AGV

AGV運輸機器人產(chǎn)品說明

當(dāng)前，人工費用高昂、企業(yè)負(fù)擔(dān)重。使用AGV來運輸物料是企業(yè)節(jié)約費用、降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。

自動加工中心生產(chǎn)出成品，交給AGV運輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫，立體庫收到產(chǎn)品后，編號、存儲到立體庫的貨架上，這樣的一個工作流程是高能的智能制造單元。

主要的導(dǎo)航方式:磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航。

AGV車型:背負(fù)式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。

agv無人搬運車驅(qū)動系統(tǒng)原理

agv無人搬運車驅(qū)動系統(tǒng)原理

還有一種是永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)，其中永磁同步電機包括無刷直流電機和三相永磁同步電機，而永磁同步電機和無刷直流電機相比，永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)的效率較高，體積小，質(zhì)量小，也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅(qū)動系統(tǒng)永磁材料成本較高，只在小功率的電動汽車中得到一定的應(yīng)用。但永磁同步電機是有希望的性能高的電機，是電動汽車電機的發(fā)展方向。

AGV運輸車

搬運機器人

物料節(jié)拍的要求在生產(chǎn)過程中，物料運送節(jié)拍是直接關(guān)系生產(chǎn)能否正常運行的關(guān)鍵因素，因此，物料節(jié)拍是導(dǎo)入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。

一般生產(chǎn)環(huán)境下，在考慮導(dǎo)入智能搬運機器人時，節(jié)拍的計算方式是按照峰值節(jié)拍上浮20%核算，這樣不僅可以滿足目前生產(chǎn)的需求，同時可以為將來產(chǎn)能提升預(yù)留空間。（注：峰值指的是生產(chǎn)旺季的運輸數(shù)值）。當(dāng)然這樣考慮會出現(xiàn)投入成本過高的情況，如果投資預(yù)算有限，也可以按照平均值上浮20%計算。

考慮物料運送節(jié)拍時需要同時考慮物料的工裝模型，不同的模型，同樣的物料搬運量會有不同的搬運需求。

一般情況可以實現(xiàn)自動上下料對接的方式有如下幾種：

輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機、上下板機等自動輸送設(shè)備，配套選擇的智能搬運機器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。 

設(shè)備上料（一般配備機械手），如果是大型料框的形式可以采用頂升式，如果是小型料箱的模式，可以采用輥筒式或者背負(fù)式。

機床、注塑機、測試工位等單個物料上下料的，可以采用協(xié)作式、固定機械臂配合背負(fù)式等。

其他情況，需要根據(jù)實際需求進(jìn)行定制化設(shè)計。一般來說，機器人的導(dǎo)入會要求按上下料方式進(jìn)行調(diào)整，設(shè)備需要與機器人進(jìn)行交互。