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發(fā)布時間:2021-08-04 11:47  






自動無人運輸取代人工運輸

AGV

AGV運輸機器人產(chǎn)品說明

當前,人工費用高昂、企業(yè)負擔重。使用AGV來運輸物料是企業(yè)節(jié)約費用、降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。

自動加工中心生產(chǎn)出成品,交給AGV運輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫,立體庫收到產(chǎn)品后,編號、存儲到立體庫的貨架上,這樣的一個工作流程是高能的智能制造單元。

主要的導航方式:磁帶導航、激光導航、二維碼導航。

AGV車型:背負式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。



AGV從簡單搬運車到智能機器人

很早的自動搬運車,1913年被福特汽車公司用于底盤裝配上,體現(xiàn)了采用當時叫做無人搬運車的優(yōu)越性。但當時是有軌道引導的。到了20世紀50年代中期,1955年英國人首先去掉了地面上的導引軌道采用地板下埋線,組成了以電磁感應引導的簡易AGVS,1959年AGV用到倉庫自動化和工廠作業(yè)上。

60年代把計算機技術(shù)應用到AGV系統(tǒng)的管理和控制上,AGV系統(tǒng)從自動化倉庫進入到柔性加工系統(tǒng)(FMS)及生產(chǎn)系統(tǒng)中,從而使AGV得到了迅速的發(fā)展。雖然AGV首先出現(xiàn)于美國,但卻是在歐洲迅速得到發(fā)展和推廣應用,并成為制造和裝配過程中一種流行的物料搬運設(shè)備。歐洲各公司統(tǒng)一了托盤的結(jié)構(gòu)和尺寸,使得AGV制造廠不需要頻繁地根據(jù)用戶的要求改變自己的產(chǎn)品形式。





AGV小車

驅(qū)動電動機的選擇電動機類型AGV需要具有靈活性、自由性以及較強的適應性,因此億般采用蓄電池供電,多選用直流電動機。直流電動機一般分為直流印刷電機、小慣量直流電機、寬調(diào)速直流電機杯形轉(zhuǎn)子直流電機。AGV小車的運載類別——潛伏式、牽引式、背負式、舉升式、滾筒式、叉車式等;固德金山是一家專注研發(fā)生產(chǎn)AGV的高新技術(shù)企業(yè),為廣大顧客提供的提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統(tǒng),




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