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空氣檢測儀設(shè)計(jì)使用
控制工作電極電位和將信號(hào)電流轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的電路稱之恒電位電路(或恒電位器)。工作電極的工作信號(hào)需經(jīng)運(yùn)放U2轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。電路同時(shí)保持工作電極的電壓使之處于其偏壓Vbias之值。參考電極電位與一個(gè)經(jīng)過仔細(xì)選擇的穩(wěn)定的輸入電壓Vbias比較后,線路中運(yùn)放U1在對電極產(chǎn)生一電壓信號(hào),其大小正好是產(chǎn)生一個(gè)與工作電極電流相等相反的電流信號(hào)。同時(shí)恒電位電路使工作電極與參考電極之間保持一恒定的電位差(電壓)。
偵查排爆機(jī)器人怎么設(shè)計(jì)
排爆機(jī)器人是目前較具研究價(jià)值的機(jī)器人產(chǎn)品,在反斗爭領(lǐng)域可用來執(zhí)行諸如反恐排爆的任務(wù),戰(zhàn)場上排爆機(jī)器人則用以執(zhí)行諸如排除,戰(zhàn)場信息收集的任務(wù)﹔稍加改造,即可加裝單兵用于巡邏、戰(zhàn)斗值勤等高危險(xiǎn)任務(wù)?;跈C(jī)器人產(chǎn)品系列化、通用化的需要,在小型移動(dòng)平臺(tái)基礎(chǔ)上,提出并制作了多功能模塊化排爆機(jī)器人,其包括履帶式底盤、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)、偵察系統(tǒng)等,集模塊化、多功能、自動(dòng)控制于一體,可用于各種復(fù)雜、危險(xiǎn)情況下的危險(xiǎn)物品的清理作業(yè),以及代替現(xiàn)場安檢人員實(shí)地勘察,實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場圖像。
環(huán)境檢測儀設(shè)計(jì)
提出—種新型低功耗無線溫室環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng),從低功耗硬件選擇、節(jié)點(diǎn)切換休眠并延長休眠時(shí)間及改進(jìn)無線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)函數(shù)3方面降低系統(tǒng)功耗;通過布置在溫室中的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)獲取多環(huán)境信息。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確實(shí)時(shí)監(jiān)測到溫室的環(huán)境參數(shù),并于上位機(jī)顯示和處理,達(dá)到了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的,具有很強(qiáng)的節(jié)能性。同時(shí),為進(jìn)一步溫室作業(yè)及其環(huán)境控制的重要依據(jù)。目前,已有一些硬件控制方法,即設(shè)置開窗、通風(fēng)、加濕、加溫設(shè)備的開關(guān)控制;但這些方式,未能達(dá)到真正的智能控制效果。為實(shí)現(xiàn)更有效智能控制,基于溫室空間范圍大小,合理布置節(jié)點(diǎn),進(jìn)行局部和全局結(jié)合方式,分析考慮各溫室環(huán)境信息間相互影響規(guī)律,結(jié)合軟件算法控制等,可以達(dá)到更好的控制效果。這也將是下一步工作的重點(diǎn)。