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沖壓機器人加工成本沖床加工成本較低,只需按工件不同制作模具,對操作人員的技能要求不高,簡單培訓就可進行操作,實現(xiàn)一次沖壓,上次成型,產(chǎn)品就出來了。車床加工成本較高,對操作人員要求的技能高。
沖壓機器人加工范圍:沖床加工主要是針對板材的,沖床廣泛應用于電子、通訊、電腦、家用電器、家具、交通工具、(汽車、摩托車、自行)五金零部件等沖壓及成型。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件,是機械制造和修配工廠中使用較廣的一類機床加工。
沖壓機械手也是有一套運行原理的,分為硬件部分和軟件部分,而沖壓機械手的運行是硬件和軟件的集合,沖壓機械手的動作過程如下:
下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機械手上升,上升到極限時碰到極限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,機械手左移;左移到原點時,碰到左極限開關,左移電磁閥斷電,左移停止。至此,沖壓機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。
沖壓機械手不會疲勞、沒有情緒,所以可以連續(xù)生產(chǎn),而人力因為身體、感情等因素,很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。沖壓機械手自動生產(chǎn)時,避免了人員操作時造成事故的潛在風險。
1.單機版桁架機械手
單機版桁架機械手針對單臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備,滿足零部件的單工序自動化生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構(gòu),純模塊化設計,適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點。
2雙聯(lián)機桁架機械手
雙聯(lián)機桁架機械手是針對兩臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備,滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁,多立柱架構(gòu),根據(jù)工件的實際加工節(jié)拍與工序需要,可選用單手臂或雙手臂配置,實現(xiàn)單機循環(huán)模式或雙機協(xié)作模式,較大程度實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。