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經(jīng)過改進(jìn)的焊接機(jī)器人,其手臂更輕,當(dāng)然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機(jī)。 這些基礎(chǔ)大大提高了焊接機(jī)器人的速度和加速度。 通過整合負(fù)載重量,它還提高了其加速性能,從而有效縮短了循環(huán)時間。
另外,焊接機(jī)器人配備了越來越小的手腕,這使得該設(shè)備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩,腕部的負(fù)載能力增加,并且抓握工件的形狀選擇范圍擴(kuò)大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因,為焊接機(jī)器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。
機(jī)器人相對于人的優(yōu)點(diǎn) 機(jī)器人的可編程序性,決定了它終將取代其它一些設(shè)備及人員。特別是在生產(chǎn)中,機(jī)器人與我們?nèi)祟惥o密相連。由于其一致性,機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率,改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量,并從多方面降低生產(chǎn)成本。對于一個產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場來說,對機(jī)器人重新調(diào)整和編程所需費(fèi)用,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于重新調(diào)整固化的機(jī)床和培訓(xùn)人員。
4、另外由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險或令人厭煩的工作,許多職業(yè)病、及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作,所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定,這也會給帶來確定的效益;機(jī)器人可以24小時不間斷地工作,產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測,庫存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價值中每一項費(fèi)用的節(jié)省,都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力。機(jī)器人的另一優(yōu)點(diǎn)是可用于小批量生產(chǎn),靈性較高。
焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序,機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型,焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個機(jī)器人應(yīng)用的40%以上。弧焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心,配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的弧焊機(jī)器人工作站。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心,配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的電阻焊機(jī)器人工作站。此外,埃斯頓自動化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)焊接軟件包,將焊接工藝參數(shù)庫集成到機(jī)器人系統(tǒng)中,滿足各種類型需要。 機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表,智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用,使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。 東莞市聯(lián)匠智能裝備有限公司秉承“為合作伙伴創(chuàng)造價值”的核心價值觀,并以“誠實(shí)、寬容、、服務(wù)”為企業(yè)精神,通過自主和真誠合作為電子商務(wù)及信息服務(wù)行業(yè)創(chuàng)造價值
工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
(3)通用性。除了專門設(shè)計的的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)