襄陽工業(yè)機(jī)械手圖片歡迎來電,火爆機(jī)器人可按需定制

       桁架機(jī)器手是通過指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機(jī)器人好的運(yùn)行，桁架機(jī)器手的所有動(dòng)作都是根據(jù)程序員預(yù)先設(shè)計(jì)的指令行事的。一般來說，在安裝調(diào)試的時(shí)候，會(huì)要求廠家派出一到兩個(gè)人全程配合，目的就是讓客戶了解和使用車床機(jī)器人。

　　桁架機(jī)器手的操作指令

　　1.允許送料：車床到達(dá)原點(diǎn)位置，主床機(jī)器人開始到車床取料和放料。

　　2.主軸低速：控制主車床夾頭低速旋轉(zhuǎn)，特殊的時(shí)候才會(huì)用到。

　　3.啟動(dòng)開盤松開：主車床的夾頭松開，車床中才可以取料和放料，如果夾頭是夾緊的狀態(tài)，是不能放料和取料。

　　4.主允許車床加工：桁架機(jī)器人到達(dá)安全位置之后，才可以啟動(dòng)車床進(jìn)行加工。

　　5.啟動(dòng)卡盤夾緊：桁架機(jī)器人在松開原料時(shí)，夾緊工件。

      桁架式機(jī)械手由多維直線導(dǎo)軌搭建而成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強(qiáng)度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動(dòng)導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

　　單一的和普通的專門加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來越多的被得力的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)地區(qū)早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過程的全盤自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

　　桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動(dòng)化設(shè)備。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種機(jī)床簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作，有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。

       針對(duì)數(shù)控車床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料機(jī)械手，稱為數(shù)控車床機(jī)械手，不光動(dòng)作可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 一般在設(shè)計(jì)過程中，對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾一放和搬運(yùn)物件，這就要求數(shù)控車床機(jī)械手具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。

　　并且需要根據(jù)用戶需求，充分分析作業(yè)對(duì)象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求，擬定合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時(shí)，需要明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運(yùn)時(shí)的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求，盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)制造過程，并能實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。

跟著制造業(yè)自動(dòng)化的要求與日俱增，桁架機(jī)械手的運(yùn)用也逐步廣泛，這也是因?yàn)殍旒軝C(jī)械手質(zhì)量有保障、具備重復(fù)作業(yè)能力和極低的損壞率。盡管機(jī)械手運(yùn)用損壞率極低但是在日常運(yùn)用中仍然應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持較好的保養(yǎng)修理習(xí)慣，才能使桁架機(jī)械手擁有較長(zhǎng)的運(yùn)用壽命。

桁架機(jī)械手定時(shí)要查看哪些問題？定時(shí)的查看能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)一些可能發(fā)生的問題，能防止一些問題的發(fā)生。下面，就具體說說桁架機(jī)械手日常維護(hù)的三大留意事項(xiàng)。

桁架機(jī)械手定時(shí)要查看哪些問題

1.留意堅(jiān)持作業(yè)環(huán)境符合要求通常情況下，桁架機(jī)械手運(yùn)用環(huán)境要堅(jiān)持適宜的溫度，才能使桁架機(jī)械手操作較為順暢；防止酸堿性環(huán)境類操作，可以有效地防止桁架機(jī)械手接觸到酸堿物品，導(dǎo)致表面腐蝕，良好的作業(yè)環(huán)境也是保障桁架機(jī)械手運(yùn)用效果的方法之一。

2、留意定時(shí)查看每臺(tái)的機(jī)器設(shè)備在日常運(yùn)用中都應(yīng)當(dāng)定時(shí)查看修理，桁架機(jī)械手也不破例。通常情況下，性能好的桁架機(jī)械手可以每月進(jìn)行一次查看修理，查看傳動(dòng)裝置上的螺絲是否裝置結(jié)實(shí)，并且及時(shí)將松動(dòng)的螺絲扭緊，只有保障數(shù)控車床機(jī)器人螺絲結(jié)實(shí)才可以在運(yùn)用中不出現(xiàn)故障。

3、留意定時(shí)增加光滑劑因?yàn)殍旒軝C(jī)械手的作業(yè)是完成數(shù)萬次重復(fù)的作業(yè)為主，在桁架機(jī)械手運(yùn)用期限后要及時(shí)對(duì)滾珠絲杠和導(dǎo)軌進(jìn)行光滑處理。及時(shí)增加光滑劑是現(xiàn)如今桁架機(jī)械手保養(yǎng)的主要手段之一，通過這種方法可以將緊澀的桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)光滑，從而保障每一步操作較為順暢。