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此安川機(jī)器人涂膠系統(tǒng)對(duì)操作員不需要任何編程經(jīng)驗(yàn),很復(fù)雜的任務(wù)可以在幾分鐘內(nèi)設(shè)置好。操作員經(jīng)過幾小時(shí)的培訓(xùn)就可以完全掌握該系統(tǒng)。
采用機(jī)器人后使涂膠和點(diǎn)膠的工作效率大為提高。省去大量人力,大量降低成人工成本。在確定使用涂膠機(jī)器人的時(shí)候,首先要與各機(jī)器人廠家進(jìn)行溝通,因各廠家的要求不盡相同,在確定機(jī)器人對(duì)基礎(chǔ)載荷的要求和地板混凝土厚度后,與設(shè)計(jì)院溝通,在進(jìn)行土建廠房設(shè)計(jì)時(shí)就應(yīng)考慮樓板的承載能力和土建厚度的問題。該機(jī)器人運(yùn)行一年后就可收回所投入的成本。該機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動(dòng)化涂膠生產(chǎn)線的興起,此涂膠系統(tǒng)將具有更加廣范的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿Γ?
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機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過雙膠槍同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠;通過引擎蓋柔性定位設(shè)備,可自動(dòng)精que對(duì)中定位所有車型的引擎蓋,并可自動(dòng)識(shí)別車型;采用針筒式定量膠槍,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的膠量控制;通過基于KRL語言的掃描控制程序來控制整個(gè)系統(tǒng),簡(jiǎn)化了系統(tǒng)控制。設(shè)計(jì)一個(gè)涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人所要完成的工作,先確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。我司的涂膠機(jī)器人根據(jù)客戶的主要一般采用德國的庫卡機(jī)器人,安川motoman機(jī)器人,瑞典ABB人,日本發(fā)那科機(jī)器人,為6自由度柔性機(jī)器人,可以靈活地實(shí)現(xiàn)空間軌跡運(yùn)動(dòng),完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。
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