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選用模塊化規(guī)劃時，運動所需要的全部實行進(jìn)程程序都安裝在手掌和指頭上數(shù)據(jù)庫中。這樣，手可以習(xí)氣任意的操作安排或結(jié)束運動安排。另一個特點是，由于機械手配件部件的規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)大，因此這種人工手大多數(shù)都明顯大于人手。高質(zhì)量的機械手配件可以大幅度的延伸機械手的使用壽命，可以固定和前進(jìn)注塑產(chǎn)品的質(zhì)量 ，防止因人為的操作失誤而構(gòu)成的丟掉。在正常生產(chǎn)時由機械手取出制品，注塑機周期固定，成品穩(wěn)定性極佳，質(zhì)量更高。機械手配件因此，注塑機械手在注塑出產(chǎn)中的作用變得越來越重要。

機械手夾具在機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，機械手夾具以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。機械手主要是由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)的三大部分組成。手部是用來抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附性等。那么將會造成生產(chǎn)中的各種問題,因此在機械手配件的拆裝過程中需嚴(yán)格遵守相關(guān)的拆除的步驟。數(shù)控機床機械手的配件是構(gòu)成機械手基本架構(gòu)的主要部件，自動化是現(xiàn)今企業(yè)生產(chǎn)的重要模式，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)是現(xiàn)今時代發(fā)展的重點。

機械的保養(yǎng)與維護，就需要對機械的配件有一定的認(rèn)知。數(shù)控機床機械手配件夾具種類按使用特點可分為：

1.專用性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計制造，服務(wù)對象專一，針對性很強，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計。

2.通用夾具。其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機械手配件其中大多數(shù)已成為機床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。

3.可調(diào)夾具。可以更換或調(diào)整元件的專用夾具。

4.組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，機械手配件適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時任務(wù)。

機械手本體配件

根據(jù)注塑機噸位、工藝要求等選擇

機械手控制系統(tǒng)，常用型號：單軸、兩軸、三軸、五軸、六軸

注意：機械手系統(tǒng)的控制器，要防止摔碰、防進(jìn)油水