珠海庫(kù)卡機(jī)械手維修高性價(jià)比的選擇 嶺南機(jī)器人保養(yǎng)

注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)剪水口

即剪水口機(jī)能與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)，機(jī)械手取出產(chǎn)品直接放入剪切水口實(shí)現(xiàn)邊取邊剪的功能。

機(jī)械手的模內(nèi)鑲件

模內(nèi)鑲件就是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。為了注塑成不同的形狀，通常會(huì)在注塑之前在成型模具中放置一些金屬鑲件或零件，注塑完成后，人工取出注塑完成的產(chǎn)品，傳統(tǒng)的做法是人工鑲嵌埋入金屬鑲件或零件、取出注塑件。這種人工作業(yè)存在的較多的問題，既不利于生產(chǎn)效率的提升，同時(shí)，因?yàn)樽⑺芤簻囟雀?，注塑完成后滾燙的模具對(duì)作業(yè)人員人身安全不利，因此需要進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)改進(jìn)。

珠海庫(kù)卡機(jī)械手維修技術(shù) 

1、采用工業(yè)主控芯片；系統(tǒng)采用芯片內(nèi)部看門狗及電源監(jiān)控功能，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，無死 機(jī)現(xiàn)象。 

2、電源：DC12-24V/2A。

3、24路光偶隔離輸入，8路光偶隔離NPN三極管輸出，提高IO的抗干擾；驅(qū)動(dòng)電流可 達(dá)0.5A，可以控制氣缸，電磁閥，繼電器等。

4、脈沖輸出    3軸脈沖輸出，頻率達(dá)30K，速度可從1%-100%調(diào)節(jié),可同時(shí)控制2軸步進(jìn)/伺服馬達(dá)；方向可正/反向控制；X、Y軸輸入為0-6553.5毫米。

大型注塑機(jī)內(nèi)有成千上萬只元器件，若其中有一個(gè)元件有故障，就會(huì)引起注塑機(jī)的不正?，F(xiàn)象，還有導(dǎo)線的連接、有一點(diǎn)疏忽就會(huì)出問題，再加上大型注塑機(jī)體積龐大，在無恒溫注塑車間條件下使用，環(huán)境的影響很容易引發(fā)故障。

要多看

1．要多看注塑機(jī)電子電路資料

   要多看，要了解各種注塑機(jī)電子電路系統(tǒng)和PC、和PLC可編程序控制器的特點(diǎn)和功能；要了解注塑機(jī)電子電路系統(tǒng)的報(bào)警及排除方法；要了解PC、和PLC注塑機(jī)參數(shù)設(shè)定的含義；要了解PC、和PLC的編程語言；要了解注塑機(jī)動(dòng)作編程的方法；要了解注塑機(jī)控制面板的操作和各菜單的內(nèi)容，往往資料一大堆，怎么看？

機(jī)械手在上面、左邊且除松開的電磁線圈(YV5)通電外其它線圈全部斷電的狀態(tài)為機(jī)械手的原位。機(jī)械手的操作面板分布情況如圖2所示，機(jī)械手具有手動(dòng)、單步，單周期、連續(xù)和回原位五種工作方式，用開關(guān)SA進(jìn)行選擇。手動(dòng)工作方式時(shí)，用各操作按鈕(SB5、SB6，SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)來點(diǎn)動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的各動(dòng)作l單步工作方式時(shí)，每按一次起動(dòng)按鈕(SB3)，向前執(zhí)行一步動(dòng)作，單周期工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，按下起動(dòng)按鈕SB3，自動(dòng)地執(zhí)行一個(gè)工作周期的動(dòng)作，后返回原位(如果在動(dòng)作過程中按下停止按鈕SB4，機(jī)械手停在該工序上，再按下起動(dòng)按鈕SB3，則又從該工序繼續(xù)工作，后停在原位)j連續(xù)工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，按下起動(dòng)按鈕(SB3)，機(jī)械手就連續(xù)重復(fù)進(jìn)行工作(如果按下停止按鈕SB4，機(jī)械手運(yùn)行到原位后停止)；返回原位工作方式時(shí)，按下?；卦弧卑粹oSBll，機(jī)械手自動(dòng)回到原位狀態(tài)。