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?什么是注塑機械手？

注塑機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。富井注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的作用。

機械手幾種分類：

1.按驅(qū)動方式分為:氣動，變頻，伺服。

2.按機械結(jié)構(gòu)分為：旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式，立式。 按手臂結(jié)構(gòu)分為：單截，雙截，三截。 按手臂多少分為：單臂和雙臂。

3.按X軸結(jié)構(gòu)分為：掛臂式和框架式。

4.按照控制程序的不同分為：多套固定程式和可自主編輯程式。 按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。

手部是機械手直接抓取和握緊物件或夾持專用工具執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的部件。設(shè)計手部時，除滿足抓取要求外，手部握力大小需適宜，保證工件能順利進(jìn)入或脫開，自身重量輕且有足夠的強度和任性，動作迅速靈活準(zhǔn)確，適合更換。以下是兩種不同形式機械手的手部介紹：

1、 夾持式

機械手夾具的夾持式是常見的一種方式，按手指夾持工件的部位可分為內(nèi)卡式(或內(nèi)漲式)和外夾式兩種；按模仿人手手指的動作，手指可分為單支點回轉(zhuǎn)型，雙支點回轉(zhuǎn)型和移動型(或稱直進(jìn)型)，其中以雙支點回轉(zhuǎn)型為基本型式。

2、 吸附式

1）真空負(fù)壓吸盤有三種形成負(fù)壓的不同的方法。

2）電磁吸盤

采用電磁鐵通過磁場吸力作用吸取工件。其外形結(jié)構(gòu)有矩形和圓形兩種，介于電磁吸盤基本都是運用于行吊系列，不做詳細(xì)介紹。

注塑機機械手的維護要點是什么？

注塑機機械手從維持長期運行來看，始終注意一些重要的運行狀況將會減少期并降低成本。以下是需關(guān)注的事項。

應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。