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在實際應用中，由于運動望遠鏡幾乎都是折射式望遠鏡，并且為了有效降低系統(tǒng)長度和便于攜帶，大多數(shù)運動望遠鏡都有棱鏡系統(tǒng)，按照國際流行的分類方法，運動望遠鏡的實際分類是按照棱鏡系統(tǒng)劃分，而天文望遠鏡，觀察鏡則按照廣義的光學系統(tǒng)分類。

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折射望遠鏡的物鏡由透鏡或透鏡組組成。早期物鏡為單片結(jié)構(gòu)，色差和球差嚴重，使得觀看到的天體帶有彩色的光斑。為了減少色差，人們拼命增大物鏡的焦距，1673年，J.Hevelius制造了一架長達46米的望遠鏡，整個鏡筒被吊裝在一根30米高的桅桿上，需要多人用繩子拉著轉(zhuǎn)動升降。

開普勒望遠鏡：原理由兩個凸透鏡構(gòu)成。由于兩者之間有一個實像，可方便的安裝分劃板，并且各種性能優(yōu)良，所以目前望遠鏡，小型天文望遠鏡等專業(yè)級的望遠鏡都采用此種結(jié)構(gòu)。但這種結(jié)構(gòu)成像是倒立的，所以要在中間增加正像系統(tǒng)。

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