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工業(yè)用沖壓機(jī)器人視頻貨真價(jià)實(shí) 三次元機(jī)械手琪諾

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發(fā)布時(shí)間:2020-11-02 11:12  
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視頻作者:東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司










沖壓機(jī)械手的常用構(gòu)造

在沖壓機(jī)械手進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,沖床機(jī)械手要完成手臂180°的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),完成手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組織通常規(guī)劃在機(jī)身處。沖床機(jī)械手為了規(guī)劃出合理的運(yùn)動(dòng)組織,就要綜合思考,剖析。機(jī)身承載著手臂,做反轉(zhuǎn),升降運(yùn)動(dòng),是機(jī)械手的重要組成部分。常用的機(jī)身構(gòu)造有以下幾種:

1、沖壓機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造長(zhǎng)處是能接受較大側(cè)重力矩。其缺陷是反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線長(zhǎng),花鍵軸的變形對(duì)反轉(zhuǎn)精度的影響較大。

2、沖床機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種構(gòu)造采用單缸活塞桿,內(nèi)部導(dǎo)向,構(gòu)造緊湊。但反轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降,運(yùn)動(dòng)部件較大。

3、活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是經(jīng)過(guò)齒條齒輪組織來(lái)完成:齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)股動(dòng)與手臂連接的齒輪作往復(fù)反轉(zhuǎn),從而使手臂擺布搖擺。





沖壓機(jī)械手在智能自動(dòng)化生產(chǎn)中扮演著重要的角色,沖壓機(jī)械手gao效替代人工,在一些資金雄厚的大企業(yè)應(yīng)用極為廣泛,一般來(lái)說(shuō)有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):



1-安全性高,采用機(jī)械手的話(huà)工人身體進(jìn)入沖床工作范圍的機(jī)會(huì)就少了,可以大幅減少安全事故;

2-工作效率gao,人力工作受到多種因素影響(環(huán)境、心情等),但是機(jī)械手的話(huà)可以保持穩(wěn)定的工作速度進(jìn)行生產(chǎn),不受任何影響;

3-成本低,這個(gè)成本是長(zhǎng)期成本,因?yàn)榍捌跈C(jī)械手的可見(jiàn)投入是大于培養(yǎng)一個(gè)熟練工人的,但是機(jī)械手的長(zhǎng)期工作成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于養(yǎng)人,后續(xù)只是需要設(shè)備的維護(hù)。而養(yǎng)人的話(huà)每月的開(kāi)支是一大筆。

4-總的來(lái)說(shuō),機(jī)械手適合有一定資金實(shí)力的公司,并且需要有穩(wěn)定訂單量,因?yàn)闄C(jī)械手jian效不快,需要經(jīng)過(guò)數(shù)月的前期開(kāi)發(fā)投入。



獨(dú)立式機(jī)械手:獨(dú)立式機(jī)械手左右、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá);左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng),而同步帶是固定在型材的兩端,所以當(dāng)同步帶運(yùn)動(dòng)時(shí),則型材也跟著運(yùn)動(dòng),工業(yè)機(jī)器人定制,即固定在型材上的手臂也就在運(yùn)動(dòng),工業(yè)機(jī)器人,從而達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)的渦輪減速機(jī)及附屬連桿來(lái)達(dá)到手臂的升降。




平移機(jī)械手:平移機(jī)械手的主軸和末端具有旋轉(zhuǎn)自由度,其余軸都是平移自由度,設(shè)備每軸均采用伺服馬達(dá) 減速機(jī)驅(qū)動(dòng),機(jī)械手主體是由用高強(qiáng)度鋁型材,配合精細(xì)線型滑軌組成,末端裝有真空空吸盤(pán)或者電磁吸盤(pán)。


在工業(yè)生產(chǎn)中,工業(yè)機(jī)器人可替代工人去完成高難度的工作,降低人工成本。同時(shí),枯燥機(jī)械化操作容易使工人產(chǎn)生情緒,影響工作精度。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到智能制造中有很大的優(yōu)勢(shì),機(jī)器人可以很好地持續(xù)保障工作的精度,提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量??梢?jiàn),在智能制造中,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用可提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本,制造企業(yè)可獲得更高的生產(chǎn)效益。




東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司,專(zhuān)注于生產(chǎn)沖壓機(jī)械手,沖床機(jī)械手,二次元機(jī)械手,三次元機(jī)械手,連桿機(jī)械手,模內(nèi)傳送機(jī)械手,上下料機(jī)械手,關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。


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