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由于桁架機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,市場需求量大,技術(shù)要求不是很高,利潤空間多,所以做桁架機(jī)械手的廠家也越來越多,價格品質(zhì)也有很多差距。有很多客戶在選購桁架機(jī)械手機(jī)器人的時候,只關(guān)心價格,往往后期出現(xiàn)的問題讓人頭疼不已。
什么樣的桁架機(jī)械手機(jī)器人不要買?從圍繞價格戰(zhàn)起,這些居心不良的廠商,一直在攪局桁架機(jī)械手機(jī)器人市場。一些小作坊,對桁架機(jī)械手機(jī)器人的考慮是在成本和運(yùn)作之間取舍。
不會在意成本和產(chǎn)品質(zhì)量,這導(dǎo)致大量的小作坊投入大量廣告,來營造自己是做桁架機(jī)械手機(jī)器人廠家。我們經(jīng)常會看到很多所謂的同行,網(wǎng)站案例甚至是全部。在沒有監(jiān)管的機(jī)床機(jī)器人行業(yè),靠自律和道德來規(guī)范,已經(jīng)不可能。所以,希望相關(guān)工商部門出臺管理規(guī)定,不要讓顧客買單來促進(jìn)行業(yè)規(guī)范。
數(shù)控車床機(jī)械手的特點(diǎn):
1、與機(jī)床結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的zui高jingjie。
2、數(shù)控車床械手可采用獨(dú)立的控制系統(tǒng),不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、操作方便靈活,易維護(hù)。
4、可選:獨(dú)立料倉,料倉獨(dú)立自動控制。
5、可選:獨(dú)立流水線。
這類數(shù)控車床上下料機(jī)械手目前在國內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域中的發(fā)展應(yīng)用也逐步擴(kuò)大,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)考慮到數(shù)控機(jī)床布局的具體形式及對機(jī)械手的具體要求,考慮在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下,盡量簡化結(jié)構(gòu),以減小成本、提高可靠度。為了減輕機(jī)器人運(yùn)動部分的慣量,提高機(jī)器人的控制精度,一般腰部回轉(zhuǎn)運(yùn)動部分的殼體是由比重較小的鋁合金材料制成,而不運(yùn)動的基座是用鑄鐵或鑄鋼材料制成。為了提高機(jī)器人的運(yùn)動速度與控制精度,應(yīng)在保證機(jī)器人手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下,盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量。力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料,通常選用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)器人手臂。通過對數(shù)控車床機(jī)械手作業(yè)的具體分析,考慮數(shù)控機(jī)床加工的具體形式及對機(jī)械手上下料作業(yè)時的具體要求,在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性。