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工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作，以完成相同的工序。

為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高，因此提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

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諧波減速器是20世紀50年代伴隨著空間科學技術的發(fā)展，基于在彈性薄殼彈性變形理論，應用金屬撓性和彈性力學原理發(fā)展起來的一種全新傳動形式，由美國發(fā)明家 C Walt MUSSEＲ先提出，經日本引入后發(fā)展實用化。

目前，諧波傳動已廣泛應用于航天航空、機器人、精密加工設備、雷達設備、設備等領域，我國從20世紀60年代就開始諧波方面的研制工作，但到目前為止國內諧波齒輪的專業(yè)生產廠家仍然很少。

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減速器是一個很好用的設備，并且由于它的特點使得減速器能夠廣泛的運用，并且受到極為廣泛的關注，今天東莞普萊特傳動設備有限公司給大家說說焊接行星減速器的知識。

1、在焊接前，必須從鐵銹、油污染、濕氣和氧化皮去除圓柱形齒輪減速器的軸的凹槽和鈍邊表面；

2、必須通過火焰烘烤除去水和油，然后用手動砂布或研磨機拋光以去除鐵銹；

3、為了防止焊接過程中的焊接變形，行星減速器論壇應在槽上增加定位塊，以確保焊縫間隙相等；

4、在焊接位置選擇兩個點來做定位點，可以避免焊接出現(xiàn)差錯，為了防止裂縫的發(fā)生，整個焊接區(qū)的冷卻速度也應該降低；

5、焊接每層焊縫后，應目視檢查焊縫的外觀，如果存在孔隙，夾雜物，裂縫等缺陷，應通過碳弧氣刨除去；

6、在修復焊接后可以繼續(xù)焊接，當焊接到定位塊的高度時，當待焊接的焊縫的冷卻溫度不低于200℃時，定位塊被破壞并繼續(xù)焊接。

東莞普萊特傳動設備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經營宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)，公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務更多。

減速器是一個很好用的設備，并且由于它的特點使得減速器能夠廣泛的運用，并且受到極為廣泛的關注，下面東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家講述一下確定好減速器的結構與配件后還需了解的事項。

1、主軸承類型，一般減速器采用滾動軸承和滑動軸承，滾動軸承的類型取決于負載和速度的要求；

2、確定減速器的車體結構，在沒有特殊要求的情況下，減速器車體通常采用沿齒輪軸水平結構進行裝配；

3、挑選軸聯(lián)器，選型時要注意，高轉速的采用彈性軸聯(lián)器，低轉速的可采用可移動式鋼性軸聯(lián)器；

4、選擇減速器的傳動系列，并根據(jù)工作速度的要求，根據(jù)傳動部件的類型、傳動比、空間位置和尺寸來確定減速器的傳動系列。

東莞普萊特傳動設備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經營宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)，普萊特離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務更多。