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激光雷達測距報價歡迎來電「北京北醒」

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發(fā)布時間:2021-06-13 07:49  







激光雷達分類

一般來說,按照現(xiàn)代的激光雷達的概念,常分為以下幾種:

1、按激光波段分,有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

2、按激光介質(zhì)分,有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導(dǎo)體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。

3、按激光發(fā)射波形分,有脈沖激光雷達、連續(xù)波激光雷達和混合型激光雷達等。

4、按顯示方式分,有模擬或數(shù)字顯示激光雷達和成像激光雷達。

5、按運載平臺分,有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。

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激光雷達這么多參數(shù),應(yīng)該關(guān)注什么指標?

1、角分辨率,也就是測角精度

角分辨率是掃描儀分辨目標的能力,測角分辨率越小,則表明能夠分辨的目標越小,這樣測量出的點云數(shù)據(jù)就越細膩。一般避障級激光傳感器的測角精度只有0.1°左右,而測繪級激光傳感器角分辨率一般是0.001°甚至更低。

2、測量距離

測量距離與激光發(fā)射頻率和實際地物反射率有關(guān),測量距離和反射率有關(guān),一般是指ρ≧60%(部分甚至到ρ≧90%)的情況下的掃描距離,同時測量距離與激光發(fā)射頻率成反比,發(fā)射頻率越大,測量距離越小不同的物體(山坡,植被,水泥建筑物,金屬管道,土壤礦物,煤等)具有不同的反射率,大多數(shù)建筑物的反射率為50%左右,煤和瀝青路面在20%左右,因此在實際應(yīng)用中,我們要對設(shè)備的射程打折。激光雷達的作用是能測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(tài)(速度、振動和姿態(tài))和形狀,探測、識別、分辨和跟蹤目標。

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激光雷達的應(yīng)用有哪些?

智慧交通

隨著大城市人口的不斷增長,城市的交通也變得更加擁擠,這要求未來的交通更“智慧”。物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、人工智能的快速發(fā)展讓這些變成現(xiàn)實。信息技術(shù)、傳感技術(shù)、通信技術(shù)等多種技術(shù)在交通領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用。

激光雷達在很多地方都有用武之地,例如在毫米波雷達能準確地檢測車道級和毫秒級的數(shù)據(jù),這種檢測是微觀的,同時也是實時和準確的,可以用于信號燈控制機即時感應(yīng)控制、自適應(yīng)控制和綠波帶控制,也是未來實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同的基礎(chǔ)。




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