工作級水下機器人ROV免費咨詢“本信息長期有效”

導航調(diào)整

有些AUV，其傳感器導航很好；其它AUV，定位漂移很明顯。數(shù)據(jù)處理軟件有工具輔助處理數(shù)據(jù)：

處理后的導航文件和聲吶數(shù)據(jù)融合導航文件經(jīng)過載體漂移歸算，是AUV真實位置的估值。從載體提取原始導航文件，然后用已知的海底標記物改正，生成改進的導航文件。轉(zhuǎn)換期間，此文件替代了任務期間記錄的導航數(shù)據(jù)。

用已知偏移值調(diào)整位置– 在測線末尾確定此偏移值 – 和沿測線航行距離成比例AUV下潛前，獲得GPS定位。測線結(jié)束時，AUV獲得新的定位。GPS定位和AUV定位的差值用于調(diào)整測線。我國海洋水下觀測網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略海洋是一個瀕海國家發(fā)展的重要生命線，步入新世紀，海洋在我國事業(yè)發(fā)展的地位和作用日益突出。盡管不準確，這種方法假設整個測線的漂移和速度是恒定不變的，按在測線上航行的距離依比例調(diào)整。將水深看作剖面線，我們可以看到在測線末尾，這種漂移造成明顯的水深差值。

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促進海洋科學研究、推動海洋技術發(fā)展

海洋科學是一門以觀測為基礎的戰(zhàn)略科學，海洋科技實力是衡量一個國家科技水平的重要標志之一。隨著海洋科學的不斷發(fā)展，20世紀80年代末開始的全球變化研究，海洋環(huán)境長期連續(xù)觀測的必要性日益顯現(xiàn)。美國、歐洲、加拿大、日本等海洋強國開始了海底長期觀測站網(wǎng)的建設，為海洋在全球氣候中的作用、深海生態(tài)系統(tǒng)、海洋系統(tǒng)的過程與機制以及近海海洋學等科學研究提供長序列觀測數(shù)據(jù)，同時也為海底水合物、海底活動的實時監(jiān)測提供了強有力的技術支持?？傇O計師蔣新松院士我們國家的臺水下機器人誕生于1985年，它叫“海人一號”（HR-01），是一臺ROV。而我國在這方面剛剛起步，與國際海底長期觀測技術水平相比落后了至少10年，亟需開展海底觀測網(wǎng)絡基礎設施建設，縮短國際差距。

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水下機器人分類

目前全球有270多種、1000多臺水下機器人，按照使用方式可以分為載人潛水器HOV、自治水下機器人AUV、和有纜遙控機器人ROV三類。

載人潛水器HUV

載人潛水器相當于小型潛水艇，可運載工作人員進入深海，操作機械手開展各種復雜的水下考察、打撈、采樣等活動。

自治水下機器人AUV

AUV沒有纜繩，自身攜帶動力，依靠內(nèi)置的控制系統(tǒng)來自我控制，可以靈活自主地完成一系列水下作業(yè)任務。

有纜遙控機器人ROV

操作人員在船上遠程控制ROV進行水下觀察、檢查、施工等作業(yè)。

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水下機器人市場

整體來看，水下機器人市場是一個增長緩慢、短期內(nèi)難以規(guī)?；瘧眉鞍l(fā)展的市場，主要市場表現(xiàn)在：

⑴消費級水下機器人短期內(nèi)難以大規(guī)模應用。水下推進器及攝影跟拍是消費級產(chǎn)品的主力產(chǎn)品形態(tài)，水下推進器各玩家并沒有明顯的性能及價格差異，大部分市場集中在海外，出貨量也基本在百臺-千臺的低水平量級；水下攝影跟拍受制于通信、續(xù)航、圖像及價格等多方面因素的影響，發(fā)展相對滯后，消費人群也主要以專業(yè)級人群為主，性能及可用性上達不到民用要求，出貨量遠低于預期。消費級的產(chǎn)品還處于非常初級的階段，短期內(nèi)市場不會大規(guī)模爆發(fā)。我國海洋水下觀測網(wǎng)的發(fā)展建議新形勢下，我國海洋水下觀測能力的發(fā)展應以海洋強國建設為主線，構(gòu)建我國海洋水下觀測業(yè)務體系，力爭通過20年左右的發(fā)展，總體水平達到，建議重點開展以下幾個方面的工作：(1)開展我國海洋水下觀測網(wǎng)頂層設計。

⑵工業(yè)及級產(chǎn)品商業(yè)化路徑明朗，但量產(chǎn)能力受限。盡管消費級產(chǎn)品理論上是個百億級別的市場，但落地及民用上遠低于預期，工業(yè)及類產(chǎn)品反而具有更大的想象空間?！昂Ｈ艘惶枴笨偣β?0馬力、作業(yè)水深200米，是我國科研人員完全依靠自主技術和立足于國內(nèi)的配套條件開展的研究工作，是我國水下機器人發(fā)展的一個重要里程碑。工業(yè)及市場需求更明確，作業(yè)環(huán)境更加多樣化，比如水下勘測、水質(zhì)檢測、海洋測繪、管道檢測、船體清洗、垃圾清理等等，場景具有一定的可性，機器價格昂貴，基本在幾百萬到幾千萬不等，但一般的采購量集中在1～2臺，服務周期長，出貨量小，標準化程度相對較低，導致工業(yè)及市場即使有明朗的商業(yè)路徑，也是一個相對增長緩慢的市場。

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