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主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗,儲備了的員工隊伍。六軸機器人比四軸智能機器人多2個關(guān)節(jié),因而有大量的“行動可玩性”。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進,共創(chuàng)美好明天。
六軸機器人的六個軸,每個軸都是一個電機配備減速機來傳動,各個軸的運動方式和方向都不同,每個軸其實是模擬人手的各個關(guān)節(jié)的動作。
一軸:軸是連接底座的部位,主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉(zhuǎn),一個左右旋轉(zhuǎn)的動作就是使用電機與減速機傳動的結(jié)果,每個軸都是代替一個方向的運動方式。
二軸:控制機器人主臂的前后擺動、整個主臂上下運動的功能。
三軸:三軸同樣是控制機器人前后擺動功能,只是比第二軸的擺臂范圍小。
四軸:四軸是控制機器人上面的圓形管的部分可自由旋轉(zhuǎn)的部位,活動范圍相當(dāng)于人的小臂,不過不是360°旋轉(zhuǎn)里面有電線跟人小臂的范圍相同。
五軸:第五軸控制微調(diào)的上下翻轉(zhuǎn)動作,通常是當(dāng)產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的動作。
六軸:第六軸就是末端法蘭哪個部分旋轉(zhuǎn)功能。可以360°旋轉(zhuǎn)。
主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗,儲備了的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進,共創(chuàng)美好明天。五軸:第五軸控制微調(diào)的上下翻轉(zhuǎn)動作,通常是當(dāng)產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的動作。
數(shù)控折彎機集成應(yīng)用:機器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式,一是以折彎機為中心,機器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸,板料傳輸線,定位臺,真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。并且,與固定不動自動化機械不一樣,智能機器人并不一定升級價格昂貴的專用工具以考慮商品變化的需求。
壓力機沖壓集成應(yīng)用:機器人與壓力機沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式,一是單臺機器人沖壓上下料:通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過機器人取料放入堆垛臺,實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料。二是機器人沖壓連線:通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺壓力機配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機器人,上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人,尾線機器人組成。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司,大家充滿了活力并有著別具特色的競爭優(yōu)勢。與直線坐標(biāo)的機械手相比,采用六軸機器人更有柔性,對模具沒有等高要求,容易集成。
主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗,儲備了的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進,共創(chuàng)美好明天。六軸機器人大量的關(guān)節(jié)代表著她們能夠舉起水準(zhǔn)表面隨意房屋朝向的構(gòu)件,以獨特的視角放進包裝商品里。
(3)與機床共同完成加工工藝過程
機器人夾持工件在沖剪、折彎機上實現(xiàn)加工操作,不僅是簡單的上下料,而是替代了所有原來的人工作業(yè)。這比人工操作現(xiàn)加準(zhǔn)確和快速,從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。尤其是了沖壓類機床的隱患。
(4)獨立完成加工工序
給機器人裝上手爪,機器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至于可以讓機器人直接夾持切削工具,對工件進行打孔、攻絲、鉚接,也可以進行切削加工。在這種情形下,機器人本身就是一臺機床。