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管道機(jī)器人你一定沒了解過!
管道機(jī)器人展示圖 眾所周知,管道被證明是安全的輸送流體的方式,為了保持暢通與安全,需要定期檢查。然而,由于管道的性質(zhì),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和用途,管道的外部檢查是不理想的。管道的內(nèi)徑經(jīng)常被忽視,要管道內(nèi)徑檢查更的方式,應(yīng)該分析和推斷問題的所在,基于各類用途管道內(nèi)部的復(fù)雜性,國內(nèi)外很多公司相繼開發(fā)了一種檢測機(jī)器人。 管道機(jī)器人 這種機(jī)器人被設(shè)計(jì)成能夠在管道內(nèi)部從一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn),通過檢測管道的幾何變化來檢測管道中的腐蝕能力,并在檢測到腐蝕或阻塞時(shí)發(fā)出警報(bào)。
管道修復(fù)切割機(jī)器人,核心技術(shù)解剖!
管道修復(fù)切割機(jī)器人能解決管道檢測、清淤、修復(fù)等嚴(yán)重問題。常年掩埋于地下的管道,隨時(shí)間的累積會(huì)出現(xiàn)管壁結(jié)垢、管道被樹根、水泥注漿塊堵塞。那么就急需要管道修復(fù)切割機(jī)器人解決,對于上述問題,為何這款機(jī)器人能游刃有余地解決呢,它的核心技術(shù)有哪些?今天解剖給大家。 管道修復(fù)切割機(jī)器人 核心技術(shù)一 9KW氣動(dòng)馬達(dá) 功率強(qiáng)勁,可切割C60以上水泥混凝土 轉(zhuǎn)速可達(dá)9000rpm 氣動(dòng)壓軌 一鍵控制,避免切削打磨中車體側(cè)翻 實(shí)現(xiàn)更好的穩(wěn)定性和牽引力 自清潔彩色攝像單元 的鹵素?zé)粽彰鲉卧瑘D像清晰,亮麗 采用雨刷片自動(dòng)清潔攝像單元 高自由度機(jī)械臂 機(jī)械臂軸向旋轉(zhuǎn)400度,徑向旋轉(zhuǎn)90度 氣動(dòng)馬達(dá)可再次旋轉(zhuǎn)90度。
管道機(jī)器人快速“巡診”查找城市管道隱患
這的確是城市排水系統(tǒng)的一大福音,給工人們省去多少麻煩啊,這相當(dāng)于爬進(jìn)一座城市的“腸子”,給城市做“腸鏡”。 從這則消息看,這款管道機(jī)器人主要任務(wù)是“巡檢”,工作目標(biāo)是發(fā)現(xiàn)堵點(diǎn)、漏點(diǎn),工人維修做“向?qū)А?。咱們知道,排水管道容易出現(xiàn)堵塞或泄露,淹城現(xiàn)象也屢屢發(fā)生。由于管道都是地下管網(wǎng),人工檢測困難,這已經(jīng)成為部門的難題。該款機(jī)器人是一個(gè)良好的開頭,相信將來會(huì)有機(jī)器人不僅在管道內(nèi)鉆探“情況”,發(fā)現(xiàn)堵塞點(diǎn)和腐蝕點(diǎn),而且還會(huì)疏通和補(bǔ)漏作業(yè),那樣的話,智慧城市才真正名副其實(shí)。
管道漏水檢測的步驟
1、收集管線資料 收集需要檢測管線的圖紙資料和用水量資料,企業(yè)安排熟悉管線位置的技術(shù)人員現(xiàn)場指出該管線的相關(guān)信息。
2、區(qū)域管網(wǎng)環(huán)境調(diào)查 管網(wǎng)環(huán)境調(diào)查的目的是充分了解現(xiàn)場情況,為下一步漏水檢測工作的施工安排、方法選擇等做好準(zhǔn)備,它包括管網(wǎng)環(huán)境調(diào)查,附屬設(shè)備情況調(diào)查,用水情況調(diào)查和排水情況調(diào)查等。
3、漏水詳查 在工作區(qū)內(nèi),日間對區(qū)域內(nèi)的消火栓、閥門、水表及明管進(jìn)行100%直接聽音,以聽取從漏水點(diǎn)傳播至管道構(gòu)筑物的聲波,發(fā)現(xiàn)漏水異常。發(fā)現(xiàn)異常后均作詳細(xì)記錄,記錄內(nèi)容包括:外業(yè)編號(hào)、位置、異常性質(zhì)、異常狀況及解釋等。
4、音聽檢測 在調(diào)查區(qū)域的管路上方,用漏水探知機(jī)按“S”型路線沿管道走向以間隔0.5~1.0m進(jìn)行音。作業(yè)實(shí)施在用水量相對穩(wěn)定,周圍環(huán)境相對安靜的時(shí)間段。調(diào)查埋設(shè)于路面下的管道漏水狀況,在可能漏水的地面上做好標(biāo)識(shí)。 a.在異常處做“米”字型剖面探測 b.路面聽音率100%,聲音異常查明率100% c.異常點(diǎn)及周圍環(huán)境做詳細(xì)記錄 d.路面聽音同時(shí)應(yīng)輔助閥栓聽音及環(huán)境調(diào)查
5、漏水點(diǎn)確認(rèn)及漏水點(diǎn)定位 對已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的漏水異?;騾^(qū)域,組織技術(shù)水平較高、經(jīng)驗(yàn)豐富的人員進(jìn)行異常判斷,排除異常干擾,確認(rèn)是否屬于漏水異常。若為漏水異常時(shí),再對漏水點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確定位。