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管道機器人你一定沒了解過！

管道機器人展示圖 眾所周知，管道被證明是安全的輸送流體的方式，為了保持暢通與安全，需要定期檢查。然而，由于管道的性質，結構設計和用途，管道的外部檢查是不理想的。管道的內徑經常被忽視，要管道內徑檢查更的方式，應該分析和推斷問題的所在，基于各類用途管道內部的復雜性，國內外很多公司相繼開發(fā)了一種檢測機器人。 管道機器人 這種機器人被設計成能夠在管道內部從一個點移動到另一個點，通過檢測管道的幾何變化來檢測管道中的腐蝕能力，并在檢測到腐蝕或阻塞時發(fā)出警報。

管道修復切割機器人，核心技術解剖！

管道修復切割機器人能解決管道檢測、清淤、修復等嚴重問題。常年掩埋于地下的管道，隨時間的累積會出現(xiàn)管壁結垢、管道被樹根、水泥注漿塊堵塞。那么就急需要管道修復切割機器人解決，對于上述問題，為何這款機器人能游刃有余地解決呢，它的核心技術有哪些？今天解剖給大家。 管道修復切割機器人 核心技術一 9KW氣動馬達 功率強勁，可切割C60以上水泥混凝土 轉速可達9000rpm 氣動壓軌 一鍵控制，避免切削打磨中車體側翻 實現(xiàn)更好的穩(wěn)定性和牽引力 自清潔彩色攝像單元 的鹵素燈照明單元，圖像清晰，亮麗 采用雨刷片自動清潔攝像單元 高自由度機械臂 機械臂軸向旋轉400度，徑向旋轉90度 氣動馬達可再次旋轉90度。

管道機器人快速“巡診”查找城市管道隱患

這的確是城市排水系統(tǒng)的一大福音，給工人們省去多少麻煩啊，這相當于爬進一座城市的“腸子”，給城市做“腸鏡”。 從這則消息看，這款管道機器人主要任務是“巡檢”，工作目標是發(fā)現(xiàn)堵點、漏點，工人維修做“向導”。咱們知道，排水管道容易出現(xiàn)堵塞或泄露，淹城現(xiàn)象也屢屢發(fā)生。由于管道都是地下管網，人工檢測困難，這已經成為部門的難題。該款機器人是一個良好的開頭，相信將來會有機器人不僅在管道內鉆探“情況”，發(fā)現(xiàn)堵塞點和腐蝕點，而且還會疏通和補漏作業(yè)，那樣的話，智慧城市才真正名副其實。

管道漏水檢測的步驟

1、收集管線資料 　　收集需要檢測管線的圖紙資料和用水量資料，企業(yè)安排熟悉管線位置的技術人員現(xiàn)場指出該管線的相關信息。

2、區(qū)域管網環(huán)境調查 　　管網環(huán)境調查的目的是充分了解現(xiàn)場情況，為下一步漏水檢測工作的施工安排、方法選擇等做好準備，它包括管網環(huán)境調查，附屬設備情況調查，用水情況調查和排水情況調查等。 　

3、漏水詳查 　　在工作區(qū)內，日間對區(qū)域內的消火栓、閥門、水表及明管進行100%直接聽音，以聽取從漏水點傳播至管道構筑物的聲波，發(fā)現(xiàn)漏水異常。發(fā)現(xiàn)異常后均作詳細記錄，記錄內容包括：外業(yè)編號、位置、異常性質、異常狀況及解釋等。

4、音聽檢測 　　在調查區(qū)域的管路上方，用漏水探知機按“S”型路線沿管道走向以間隔0.5～1.0m進行音。作業(yè)實施在用水量相對穩(wěn)定，周圍環(huán)境相對安靜的時間段。調查埋設于路面下的管道漏水狀況，在可能漏水的地面上做好標識。 　　a.在異常處做“米”字型剖面探測 　　b.路面聽音率100%，聲音異常查明率100% 　　c.異常點及周圍環(huán)境做詳細記錄 　　d.路面聽音同時應輔助閥栓聽音及環(huán)境調查

5、漏水點確認及漏水點定位 　　對已經發(fā)現(xiàn)的漏水異?；騾^(qū)域，組織技術水平較高、經驗豐富的人員進行異常判斷，排除異常干擾，確認是否屬于漏水異常。若為漏水異常時，再對漏水點進行準確定位。