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步進電機為何一定要搭配驅(qū)動器呢？       

步進電機驅(qū)動器是驅(qū)動步進電機運行的功率放大器，它能接收控制器(PLC/單片機等)發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。         

步進電機很常見的控制信號是脈沖信號，步進驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅(qū)動器可以改變步進電機的固有步距角，達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應(yīng)的動作。其主要優(yōu)點是容易實現(xiàn)和自適應(yīng)速度快,能有效地克服電機模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響,是輸出信號跟蹤參考信號。      步進電機驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大器。      環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出，步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。      方向信號：要控制AB通電的相序，A-B順時針，B-A逆時針;      脫機信號：步進電機停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動，需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

當(dāng)前步進電機的運動特性已經(jīng)被有效改善

步進電機在運行的時候必須要經(jīng)過加速、勻速及減速這三個階段，這是客觀事實，也是無法徹底改變的事情，尤其是早期研發(fā)的電機，更是會在使用的時候明顯體現(xiàn)出三個運行階段。不過隨著科技的進步及行業(yè)的發(fā)展，的那個IQ按此種電機的運行特性已經(jīng)被有效改善，三個不同的運行階段已經(jīng)逐漸縮小變化。如果其中一相繞組的電流發(fā)生了變向，則電機將順著一個既定方向旋轉(zhuǎn)一步（1。 在國內(nèi)技工作者的共同努力下，通過對步進電機的速度控制技術(shù)進行大量的研究,建立除了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,以此為基礎(chǔ)設(shè)計開發(fā)除了多種控制電路。利用這些控制電路，能夠有效改進步進電機的運行特性，在使得這種電機有更加廣泛的應(yīng)用范圍的同時，也在電機的加減速方面做了有效的改善，使得現(xiàn)在的電機在運行的時候雖然依然分三個階段，但是減速過程已經(jīng)縮得很短，勻速過程則被有效延長。 正是因為當(dāng)前步進電機的運動特性已經(jīng)有上述這樣的有效改善，所以其以應(yīng)用范圍才越來越廣泛，應(yīng)用表現(xiàn)也越來越好。

到底什么是步進電機驅(qū)動器？

在工業(yè)領(lǐng)域的我們，對于步進電機我們經(jīng)常用到，而且早已熟知?？墒恰笆裁词遣竭M電機驅(qū)動器？這里就來做一個分享。

步進驅(qū)動系統(tǒng)是由步進電動機和步進電動機驅(qū)動器構(gòu)成步的。那么步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能怎么才好呢，取決于步進電動機自身的性能，同時它的性能還取決于步進電動機驅(qū)動器的質(zhì)量好壞。

步進電動機不同于平常的普通電機，它不能直接接到直流或交流電源上工作，它必須使用的驅(qū)動電源，也就是步進電動機驅(qū)動器。在國內(nèi)外科技工作者的共同努力下，通過對步進電機的速度控制技術(shù)進行大量的研究,建立除了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,以此為基礎(chǔ)設(shè)計開發(fā)除了多種控制電路。控制器可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。