川崎機(jī)器人維修價格的行業(yè)須知“本信息長期有效”

    廣州首控自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。川崎機(jī)器人維修價格服務(wù)熱線

(4)全線主控制系統(tǒng)：采用基于現(xiàn)場總線—Profibus DP 的控制系統(tǒng)，不僅有極高的實時性，更有極高的可靠性。

(5)條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：使各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準(zhǔn)確、實時、可追溯的特點，系統(tǒng)采用文件服務(wù)器和大容量存儲設(shè)備，快速采集和管理現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

(6)產(chǎn)品自動化測試系統(tǒng)：測試終產(chǎn)品性能指標(biāo)，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線。

(7)生產(chǎn)線監(jiān)控/調(diào)度/管理系統(tǒng)：采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級網(wǎng)絡(luò)對整個生產(chǎn)線進(jìn)行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理，能夠接受車間生產(chǎn)計劃，自動分配任務(wù)，完成自動化生產(chǎn)。

2.應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器人及輸送線物流自動化系統(tǒng)可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)

機(jī)器人接觸器噪音大？原因：

很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等元器件的燒壞。

解決辦法：

將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下，手動快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。

機(jī)器人抖動？診斷過程：

由于抖動區(qū)域和抖動量的區(qū)別，對于抖動的診斷成為一個難點。

現(xiàn)階段診斷方法：更換放大器、更換電機(jī)、更換減速機(jī)逐個排除。

改進(jìn)方法：通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機(jī)器人間隙檢測等方法進(jìn)行綜合判斷。

處理方法：

1.檢查各軸的運轉(zhuǎn)情況；

2.確認(rèn)抖動引起的軸；

3.確認(rèn)是電氣問題還是機(jī)械問題。

1、工業(yè)機(jī)器人維修故障--操作失誤；在工業(yè)機(jī)器人的維修故障里面由于企業(yè)員工不熟悉操作出現(xiàn)的報警較多，這方面只要工業(yè)機(jī)器人廠家比較負(fù)責(zé)人就可以處理掉。

2、工業(yè)機(jī)器人漏油--這方面是部分工業(yè)機(jī)器人企業(yè)沒有做好內(nèi)部減速機(jī)和鑄件的密封可能會導(dǎo)致的問題，這需要先進(jìn)行檢查問題確認(rèn)問題，拆開減速機(jī)做好密封。

3、工業(yè)機(jī)器人報警故障--這是很常見的問題，不論是操作上的失誤或者是線路的松動或者其它問題導(dǎo)致的機(jī)器人系統(tǒng)報警都會體現(xiàn)在系統(tǒng)或驅(qū)動器上，會有相應(yīng)的報警代碼，根據(jù)報警代碼排查問題，后處理解決。